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怎样合理将有线电视信号1分3?
室内修装,想将有线电视信号1分3,请问用分支器好还是分配器好,两者有什么异同,该如何选择?
单片机控制湿度传感器采集湿度的程序
单片机采用的是AT89C51,湿度传感器采用的是HIH3610,现在需要湿度采集的程序,请帮忙!或能够把程序传给我下,都找不到相关的资料,太急了!谢谢
偶然看到地轮胎制造过程视频地址
http://auto.sina.com.cn/news/2006-08-14/1019207550.shtml虽然没有设备,但工艺过程还是清晰的 大家随便look look吧
电器外壳带电怎么办?
文章摘自:上海仪器仪表(集团)有限公司http://www.1718sh.com责任编辑:上海仪器仪表(集团)有限公司新闻中心电器外壳带电原因及手麻感觉:1.电器带电部分和外壳之间的绝缘被击穿或严重损坏。人体碰到壳体有强烈的电击感,往往不能自我控制脱离它。2.电器的绝缘性能不良。这种情况下,人体触及壳体有“麻手”感觉,但能自我控制摆脱它。3.电器本身的分布电容和绝缘电阻引起的对地电压。这时人体碰到金属壳时有轻微的“麻手”感,当手紧压在壳体上时又感觉不到了。防止电器外壳带电的办法,是将电器外壳接上可靠的接地线。这样,属于后两种带电情况,其泄漏的电流会通过接地线,自动流入大地;如果是由于电器损坏而漏电,电路中保险丝会自动熔断,切断电源而保证安全。
如何确保红外测温仪测温精度
文章摘自:上海仪器仪表(集团)有限公司http://www.1718sh.com责任编辑:上海仪器仪表(集团)有限公司新闻中心红外技术及其原理的无异议的理解为其精确的测温。当由红外测温仪测温时,被测物体发射出的红外能量,通过红外测温仪的光学系统在探测器上转换为电信号,该信号的温度读数显示出来,有几个决定精确测温的重要因素,最重要的因素是发射率、视场、到光斑的距离和光斑的位置。发射率,所有物体会反射、透过和发射能量,只有发射的能量能指示物体的温度。当红外测温仪测量表面温度时,仪器能接收到所有这三种能量。因此,所有红外测温仪必须调节为只读出发射的能量。测量误差通常由其它光源反射的红外能量引起的。有些红外测温仪可改变发射率,多种材料的发射率值可从出版的发射率表中找到。其它仪器为固定的予置为0.95的发射率。该发射率值是对于多数有机材料、油漆或氧化表面的表面温度,就要用一种胶带或平光黑漆涂于被测表面加以补偿。使胶带或漆达到与基底材料相同温度时,测量胶带或…
施耐德ATV31 1.5kw 220V上电报INF
施耐德ATV31 1.5kw 220V上电报INF,,是主板的故障么?请大侠们帮帮忙,有知道是主板哪个元件坏掉了么?不胜感激。
测电笔的原理与用途
文章摘自:上海仪器仪表(集团)有限公司http://www.1718sh.com责任编辑:上海仪器仪表(集团)有限公司新闻中心测电笔是广大电工经常使用的工具之一,用来判别物体是否带电。它的内部构造是一只有两个电极的灯泡,泡内充有氖气,俗称氖泡,它的一极接到笔尖,另一极串联一只高电阻后接到笔的另一端。当氖泡的两极间电压达到一定值时,两极间便产生辉光,辉光强弱与两极间电压成正比。当带电体对地电压大于氖泡起始的辉光电压,而将测电笔的笔尖端接触它时,另一端则通过人体接地,所以测电笔会发光。测电笔中电阻的作用是用来限制流过人体的电流,以免发生危险。      测电笔除了可以判断物体是否带电外,还有以下几个用途:     (1)可以用来进行低压核相,测量线路中任何导线之间是否同相或异相。具体方法是:站在一个与大地绝缘的物体上,双手各执一支测电笔,然后在待测的两根导线上进行测试,如果两根测电笔发光很亮,则这两根导…
意大利OMC气电转换器
    用于控制工业或工艺工厂的温度和压力。指示控制器用于控制液体、气体或水蒸气媒介。仪器直接判断出已测出的媒介温度和压力,显示出运行值并在0.2到1巴或3psi标准范围内比较已测量的变量和定量同时发出气动信号。     品牌:意大利OMC 产地:意大利 库存:订购 货期:根据厂商定 浏览次数:1621 一、  产品概述    用于控制工业或工艺工厂的温度和压力。指示控制器用于控制液体、气体或水蒸气媒介。仪器直接判断出已测出的媒介温度和压力,显示出运行值并在0.2到1巴或3psi标准范围内比较已测量的变量和定量同时发出气动信号。输出压力操纵最后的控制元件。四个控制形式可使用:ON-OFF, P, P+I, P+I+D 这些装置也可以作为气动变送器(输出0,2~1巴或3~15psi)或接收控制器(输入0,2~1巴,3~15psi)的过程遥控。 二、 产品技术数据良好的动态反应&nb…
求助:YZR电机定子的检测
本人有一电机技术问题,请各位高人不吝赐教:如何在YZR电机通电的情况下实时检测电机的定子绕组的通断?谢谢!
仪器仪表的防护等级
文章摘自:上海仪器仪表(集团)有限公司http://www.1718sh.com责任编辑:上海仪器仪表(集团)有限公司新闻中心在确定仪器仪表众多标准时我们常常遇到防护等级IP这一标准,那么何为防护等级以及它后面的数字代表什么呢?下面为大家作些介绍以方便大家在工作中查阅和参考。防护等级系统IP(INTERNATIONAL PROTECTION)是由IEC组织起草和制定的。该系统将仪器仪表依其防尘、防湿气等特性加以分级。IP防护等级是由两个数字所组成,第1个数字表示仪器仪表和电器离尘、防止外物侵入的等级,第2个数字表示仪器仪表和电器防湿气、防水侵入的密闭程度,数字越大表示其防护等级越高。第1个数字:为0-表示没有防护对外界的人或物无特殊防护。为1-表示防止>50mm的固体物体侵入,防止人体(手掌)因意外而接触到电器内部的零件,防止>50mm的外物侵入。为2-表示防止>12mm的固体物体侵入,防止人体(手指)因意外而接触到电器内部的零件;防止>12mm的外物侵入。为3-表示防止>2.5mm的固体物体侵入,防止>2.5…
求助:用遥控器实现4车联动
我们公司在给一个客户做遥控器方案,客户要求4台车同时起吊后要走300米左右的距离再同时放下,我们目前碰到的问题是:1,怎样控制“摆动”问题。2,被抓物体有100米长,怎样解决物体的柔性问题? 望各位高人指点一下,谢谢!
求助:YZR电机定子绕组的检测
各位高人,本人有一技术问题关于如何在通电状态下实时检测YZR电机的定子绕组的通断?请高人指点,谢谢!
求助:VC实现OPC的远程通讯
各位老师:      大家好!      我是刚刚进这个论坛的!发现有很多的高手,想请教一下个位高手:      请问:我想使用远程OPC通讯,但是我不知道目标机的OPC服务器,需要得知目标机的服务器数量和服务器的名称! ICatInformation *pCat = NULL; COSERVERINFO pServerInfo; int nSize = strname.GetLength()* sizeof (WCHAR); pServerInfo.pwszName = new WCHAR [nSize]; TCHAR szSvrName[_MAX_PATH] = {0}; strcpy(szSvrName, strname); mbstowcs (pServerInfo.pwszName, szSvrName, nSize);  //创建计算机名成功 MULTI_QI   mqi[1];    pServerInfo.dwReserved1   =   0; &n…
KOYO:TRD-2T600AF
武汉忠能自动化设备有限公司   代理西门子,三菱电机,欧姆龙OMRON,富士电机,光洋联系人:曾峰 TEL:027-86641366/86641686/86543919  13995616247  FAX :027-86641366E-mail :zengfeng_03@sina.com  MSN :whznzf@hotmail.com    QQ :448687770低价销售光洋全系列产品型 号 单 价 型 号 单 价 接近开关 APS-11-4N 140.00 APS18-30GK-WS 620.00 APS-11-4T 130.00 APS18-30GK-Z 510.00 APS-12A-4N 80.00 APS18-30GM-WS 750.00 APS-12A-4T 80.00 APS3-16F-E 220.00 APS-14-15N 250.00 APS3-16F-E2 220.00 APS-14-15T 190.00 APS3-16F-Z 220.00 APS-15-15N 250.00 APS4-12BF-Z 240.00 APS-15-15T 430.00 APS4-12BU-Z 240.00 APS-30-2N 120.00 APS4-12U-E 290.00 APS-30-2T 110.00 APS4-12U-Z 290.00 APS-31-4N 140.00 APS5-12GK-E 290.00 APS-31-4T 130.00 APS5-12GK-E2 290.00 APS-31-7N 140.00 APS5-12GK-Z 410.00 APS-31-7S …
电压互感器和电流互感器的区别
电压互感器和电流互感器的区别     互感器在供配电系统中主要分为两种:电压互感器和电流互感器。    在供配电系统中,大电流、高电压有时不能直接用电流表和电压表来测量,必须通过互感器按比例减小后测量。    互感器的内部结构就是变压器。按照变压器的原理运行。    电压互感器的工作原理相当于2次侧开路的变压器,用来变压,在二次侧接入电压表测量电压(可以并联多个电压表)。电压互感器的二次侧不能短路。    电流互感器的工作原理相当于2次侧短路的变压器,用来变流,在二次侧接入电流表测量电流(可以串联多个电流表)。电流互感器的二次侧不能开路。    电压表相当于电压互感器大负载(阻抗大)测量装置。电流表相当于电流互感器小负载(阻抗小)测量装置。     电压互感器在正常运行中,二次负载阻抗很大,电压互感器是…
超声波液位计中文说明书
哪位大虾有DELTA的DLI超声波液位计使用手册,请帮忙至jcicwht@126.com 
求助急
谁有高压进网考试的考题呀
三菱伺服调试软件与调试电缆总汇
三菱伺服调试软件与调试电缆总汇  目前市场上三菱伺服电机主要有MR-E、MR-J2S、MR-J3三种,这三种伺服相对应有专门的调试软件,可通过电脑实施监控、一次性参数输入与保存、图表显示、以及测试等操作。每种伺服放大器和电脑连接也有对应的电缆。 型号 软件 电缆 MR-E MR-JW3-SETUP154E QC30R2 MR-J2S MR-JW3-SETUP161E MR-CPCATCBL3M MR-J3 MR-JW3-SETUP221E MR-J3USBCBL3M 另三菱还有一个容量选择软件capacity selection,用于选择伺服电机型号。
有区别吗
三相磁性调压系统,三电抗器和六电抗器的有什么区别?用在电阻性加热负载上哪个更好一些?
一种新型可编程序控制器 PCC
一种新型可编程序控制器 PCC 自60年代末美国第一台可编程控制器PLC问世以来,可编程控制技术已走过了30年的发展历程,尤其是随着近年来计算机技术和微电子技术的迅猛发展,它已在软硬件技术方面都取得了很大的发展。奥地利B&R工业自动化公司推出的可编程计算机控制器PCC就是代表了这一发展趋势的。  与常规PLC相比较,PCC最大的特点在于分时多任务操作系统和多样化的应用软件的设计,常规的PLC大多采用单任务的时钟扫描或监控程序,来处理程序本身的逻辑运算指令和外部的I/O通道地状态采集与刷新,这样PLC的执行速度取决于应用程序的大小,这一结果,无疑是同I/O通道中高实时性的控制要求相违背的。PCC的系统软件解决了这一问题,它采用分时多任务机制构筑其应用软件的运行平台,这样应用程序的运行周期则与程序长短无关,而是由操作系统的循环周期决定,由此,它将应用程序的扫描周期同真正外部的控制周期区别开来,满足了真正实时控制的要求,当然,这种控制周期可以…
我在126有个博客
http://blog.163.com/bgw34@126
气动解决方案在机器控制设计中的应用
文章摘自:上海自仪营销中心http://www.mc-saic.com/ 责任编辑:上海自仪公司技术中心来源:controldesignFor machine designers, the introduction of servo-pneumatic systems has meant new applications for pneumatics that were, not too long ago, reserved strictly for electric servos driving optimized mechanisms.对机器设计人员来说,伺服气动系统的引用意味着新的气体力学,这种系统严格保留了电子伺服驱动优化的工作机制。很久以前,出现了机器自动化尖端机电解决方案的领域,许多工业OEM倾向气动解决方案。在某些机器领域,设计人员很少有性价比高的机电解决方案,他们更倾向于气动阀、汽缸执行机构、电机等的简单以及与它们运行相关的管道。他们尽可能地把它们集成到每个设计中。但是,当涉及机器性能要求时,机…
智能仪器及其发展趋势
文章摘自:上海仪器仪表(集团)有限公司http://www.1718sh.com责任编辑:上海仪器仪表(集团)有限公司新闻中心智能仪器的出现,极大地扩充了传统仪器的应用范围。智能仪器凭借其体积小、功能强、功耗低等优势,迅速地在家用电器、科研单位和工业企业中得到了广泛的应用。智能仪器的工作原理传感器拾取被测参量的信息并转换成电信号,经滤波去除干扰后送入多路模拟开关;由单片机逐路选通模拟开关将各输入通道的信号逐一送入程控增益放大器,放大后的信号经A/D转换器转换成相应的脉冲信号后送入单片机中;单片机根据仪器所设定的初值进行相应的数据运算和处理(如非线性校正等);运算的结果被转换为相应的数据进行显示和打印;同时单片机把运算结果与存储于片内FlashROM(闪速存储器)或E2PROM(电可擦除存贮器)内的设定参数进行运算比较后,根据运算结果和控制要求,输出相应的控制信号(如报警装置触发、继电器触点等)。此外,智能仪器还可以与PC机组成分布式测控系统,由单片机作为下位机采…
请教:加热炉三相电流不均匀,如何检测?
请教:加热炉三相电流不均匀,例如某一相中某加热管断了,有什么比较“简单”方法检测?谢谢!
wincc
   各位老大,知道哪里有WINcc的视频教程下载吗?最好是有实例的那种
五号七号电池不必回收
长期以来,人们也一直把回收电池集中处理当作环保行为加以推行,却不料集中回收五号和七号电池对环境并没有什么好处。2003年11月正式公布的《废电池污染防治技术政策》澄清了人们在废旧电池处理上的一系列认识误区。这一政策还禁止对已收集的各种废电池进行焚烧处理。由国家环境保护总局和国家发展与改革委员会、建设部、科技部、商务部联合制定并于2003年10月9日出台的《废电池污染防治技术政策》是一份指导性文件,自发布之日起实施。国家环保总局于11月27日上午召开新闻发布会,正式对外公布了这一技术政策。它适用于废电池的分类、收集、运输、综合利用、贮存和处理处置等全过程污染防治的技术选择,指导相应设施的规划、立项、选址、施工、运营和管理,引导相关环保产业的发展。《废电池污染防治技术政策》认为废镉镍电池、废含汞电池和废铅酸蓄电池属于危险废物,废弃的无汞化的废电池、普通锌锰电池和碱性锌锰电池不属于危险废物。实验和分析表明,直接集中堆放在环境中的废电池,电池发生腐蚀…
什么是3C国家强制性认证?
我国从2003年8月1日起,对电线、电缆、电路开关、机动车辆等19大类132种产品实行了强制性产品认证制度,即“3C”认证。 没有“3C”认证的产品禁止在市场上销售。有这种标志的产品才是合格产品。“3C”是“中国强制认证”的英文字母的缩写。 3C”认证,英文名称为“China Compulsory Certificate”,英文缩写为“CCC”,简称“3C”。 作为国家安全认证(CCEE)、进口安全质量许可制度(CCIB)、中国电磁兼容认证(EMC)三合一的“CCC”权威认证,是中国质检总局和国家认监委与国际接轨的一个先进标志,有着不可替代的重要性。自2003年5月1日起,我国将正式对19类132种产品实施强制性认证管理,家电产品隶属首批实施强制认证的产品。今后,影碟机必须经国家指定的认证机构认证合格、取得指定认证机构颁发的强制性产品认证证书,并标注强制性产品认证标志(简称“3C”标志)方可获得出厂、进口和销售资格。原来已获CCIB认证和长城认证的企业也必须通过3C认证。由于资料过多查询详细资料请.请发送邮…
个人档案存档
2005.6-至 今  
航空插头怎样连接
请问航空插头(harting)HAN K 6/12  中间6个大的是怎样连接的是轴向螺栓连接型,怎样才能将线固定好?谢谢!
能将扩展改成主机吗?
请问大家:    我用的是富士plc, NB2W56R-11,原来我将主机的芯片,与扩展的对换扩展也能当主机用,现在两台主机用上了,扩展放在那里有点可惜,我想请大家帮我将扩展改成主机。          谢谢。
求助;三菱改程问题请教。
大家好;     我是做漆包线的因为客户对使用的要求不同,所以要使用不同的轴具。原来设备上的程序满足不了工艺要求。要求在原基础上更改一个不使用的轴具,及大轴的改小轴。那位高手有兴趣的联系我啊。      QQ;810095220     MSN;SDYTSCL@LIVE.CN     TEL;13655353819
荧光分析仪的原理?
  荧光分析仪用来分析物质的含量浓度,而不是用来分析物质的成分,请问,他运用的原理是什么 啊?如何工作的啊?
接近开关接法
zhuan::西门子CPU226 接线方法2008年01月30日 星期三 14:00S7-200(一般PLC都)是双向发光二极管输入的,对 PNP、NPN 是没有要求的,对于单路来说,随便哪种都可以接入,但要考虑到 S7-200 的分组式输入,即与接近开关同组的输入都要适应接开关的接法。 按钮输入,实际上是将 PLC 的输入口与另一点接通,如果接入的这一点是地,我们称之为“输入低有效”,如果接入的是24V,我们称之为“输入高有效”。NPN 型导通时输出低电平,即低有效,所以同组中的按钮必须接成输入低有效方式,同理,PNP 型则同组中的按钮接成输入高有效。NPN接法:PLC的输入公共端(1M或2M)接 24V,按钮接在输入口和GND上,接近开关按其标识接上24V和GND后,输出信号线接到PLC的输入口上即可PNP接法:PLC的输入公共端(1M或2M)接GND,按钮接在输入口和24V上,按近开关按其标识接上24V和GND后,输入信号线接到PLC的输入口上即可两组输入的接法可以不同,但为了…
求助:看看这是什么?
昨天有人让我帮忙找个整流模块、由于上面没有参数只好把照片发上来让大家帮忙看看。谢谢大家1
哪位知道保险丝的线径和熔断电流的对应关系?
用的闸刀开关,一卷保险丝上的标签没了,好几股拧在一起用,想知道电流有多大。
请教OMRON与组态王的通信问题
请教各位:关于OMRON C200HE 与组态王的通信问题.我在组态王中定义I/O离散变量,在选择PLC的寄存器时,要么显示寄存器名错误,要么显示数据类型不对.组态王中下拉的寄存器有:IR AR CIO DM HR TC-STA 等等.全都试过一遍,当选TC-STA时,可以在组态王中定义.到这时我有一个问题:[b]当选TC-STA0,TC-STA1,TC-STA2...分别对应PLC中的哪个地址?[/b]还有:在CX-P的一些符号的地址,假如"0.0,0.1"哪里可以查到它的寄存器名,或者在与组态王通信时寄存器名该怎么设?
急买触摸屏
  急买西门子OP270-6触摸屏,  请问还可以用其他的吗?请给我一个低价13755577313zhouzhipeng1001@163.com 
怎样辨别带钢生产线钢带跑偏方向
在钢带生产线中,难免会出现钢带跑偏现象,有些关键部位,会设计一些自动纠偏装置,但绝大多数地方还是靠设备安装的精度来保障钢带正常运转,不发生跑偏现象,但如果运行中钢带确实跑偏了,就需要我们去分析,跑偏原因,最好是从力学角度加以分析.    一般引起钢带跑偏分几种情况:1)钢带板型不好 2)工作辊发生水平方向偏离 3)工作辊发生垂直方向偏离4)工作辊垂直、水平方向全部偏离5)工作辊变形,辊面高低不平从受力分析上应有以下几种情况(个人认为):1)钢带在水平方向单辊上正方向运转时,工作辊单端水平升高,则钢带应向辊高端偏移2)钢带在水平方向单辊上正方向运转时,工作辊单端垂直倾斜时,则钢带应向钢带与辊夹角小的端偏移3) 钢带与辊成90度包角、180度包角等正方向运转时可以按第"2)"种方法考虑4)跑偏现象还和工作辊的材质有相当大关系,如胶辊和钢辊就有很大区别(因为胶辊摩擦力大)所说不正确之处还请网友们指正,共同探讨
组态王如何更改控件字体
组态王的内置控件,比如复选框、单选按钮,其字体如何改大。把框体拖大,但是字体却不变大。如何改?
求助:谁用过开卷机的PT10板
求助:谁用过开卷机的PT10板,那有这方面的资料下载
急买触摸屏
急买西门子触摸屏OP270-6  还可以用其他的代替吗?请批发商给我联系13755577313zhouzhipeng1001@163.com
想破头的intouch报警记录问题,高手请提供思路
我现在有这么个架构:两台服务器,安装DAServer和INSQL,三台工作站,运行同样的intouch程序(intouch9.0开发)(无DAServer),两台服务器同时工作,但在报警记录上我有一点想不通,alarm logger manager里只能设定一个固定的服务器访问点,如果把一、三号工作站设成连接服务器一内的wwalmdb,而二号工作站设成连接服务器二内的wwalmdb, 那么当二号工作站或服务器二关闭一段时间再开启时,服务器二的wwalmdb内会因为logger manager的关闭或服务器二的关闭而缺失部分报警信息,而如果三台机子连到同一个wwalmdb, 那么就无法实现冗余,怎么才能合理的解决这个问题(报警记录查询控件倒是可以通过脚本实现对不同的wwalmdb的访问)?有没高手提供思路?我对分布式报警不熟,不知道可否通过分布式来实现?
“先富”理论预见SaaS模式发展!
“先富”理论预见SaaS模式发展! 凡是懂事早点的都知道,在1986年8月,邓爷爷在天津听取汇报和进行视察的过程就曾说:“我的一贯主张是,让一部分人、一部分地区先富起来,大原则是共同富裕。一部分地区发展快一点,带动大部分地区,这是加速发展、达到共同富裕的捷径。”到了2008年,这一理论在互联网新的软件营销模式SaaS模式上再一次得到了印证,我们不得不佩服邓爷爷的远见卓识,和其理论的预见性。SaaS虽然在中国还是个刚刚兴起的新生事物,但是由于国内具有非常良好的生长土壤,备受业界的关注。据统计我国约有1200 万家中小企业,这是一个数量非常庞大的SaaS消费群体。我国的中小企业由于受到IT预算少、缺乏专业的技术支持人员、决策时间长等问题的困扰,企业的信息化普及率一直处于“未脱贫”的状态。而另一方面,中小企业灵活多变、发展迅速等特点,又急需专业的IT系统和服务来帮助其提高工作效率、提升管理质量、降低运营成本,以增强其核心竞争能力。显然,SaaS正是解决这些矛盾的最…
诸位大哥大姐,哪里有omron的lss软件下载
诸位大哥大姐,哪里有omron的lss软件资料下载
高价求视觉传感器
本人现正在开发一工程项目:对视觉传感器要求有:1)储存容量可储存100个检测对象(图像);2)检测方式需用到图型匹配模式,且有相似度可调整;3)一秒钟之内一定要作出检测结果;4)能与PLC进行通讯。价格控制在8-10万元RMB内具体要求请视觉传感觉的厂家同本人联系。贾生:13925900966
有在镀锌生产线工作的吗?
有在镀锌生产线工作的吗?欢迎加入!
求助modicon tsx premium PID问题 软件是用unity编写的!
本人现在有个项目是用的施耐德modicon tsx premium 系列的PLC,需要做个PID来控制温度调节,软件是用unity编写的! 做完后无法调节,希望那位做过的高手发个程序给小弟借鉴一下.谢谢!邮箱:lirs617@126.comQQ:171558647
四个接触器控制正反转电路
请问前辈们这个图是否正触有没有更筒单的呢<!--图片标记1--><!--图片标记1-->
LG MASTER-K120S系列
我编了一个用定时器和计数器控制的电路。想用输入点加减时间或记数。了解到可以用寄存器加传送。但是菜鸟不懂怎么搞,请教师傅赐教万分感激QQ786142225
论坛难道不能实现对过滤词的提醒?太笨了!
找到一篇比较经典的技术文章,想转载一下。工控网动不动就来个提示,有不合适字眼儿。文章是21IC的精华,难道21IC可以发表,工控网就不能发表?即使不能发表,提示出哪个词不允许发表,这真得很有难度?  这可好,说不让你发表,你就是不能发表,到底哪里触犯律条?--不告诉你,自己琢磨去