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机器人在汽车生产线上的应用(转)
   由“上海FANUC机器人有限公司” 提供   20世纪90年代以来,大规模集成电路及计算机技术的迅猛发展使工业机器人的制造技术日臻成熟,机器人性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形体积和价格的不断下降,使其在汽车制造业中得到广泛应用。      近年来,随着全球汽车生产向着多品种、小批量方向发展,工业机器人在汽车工业中的应用越来越普遍,其主要应用领域包括:    1、汽车装配作业及液体物质的填充    在汽车装配线上,几乎所有的工位均可应用机器人来提高装配作业的自动化程度,如:车门的安装、仪表盘的安装、前后挡板的安装、车灯的安装、汽车电池的安装、座椅的安装以及发动机的装配等。    此外,在汽车装配线上还可以利用机器人来填充液体物质,这些液体物质包括刹车油、离合器油、热交换器油、助力液、车窗清洗液等,机器人可以精确地控制这些…
哪台机做登录服务器最好?
我用两台工控机,一台监控锅炉,一台监控汽轮机。在办公室还有一台电脑,通过HUB三台联网,现在办公室要看到锅炉和汽轮机的监控画面,应该用哪台机做登录服务器最好?办公室的电脑平时要关机的。我现在用汽轮机的电脑做登录服务器,可以实现用办公室的电脑看锅炉和汽轮机的画面,但碰到点问题,有时在办公室里的电脑上显示数据的是“0”,我想如果网络不通应该显示的是“?”。现场的电脑重启后又正常了。请问是什么原因?谢谢!
请教:OPC Server Error
用OPC Client连接OPC Server时出现如下错误:Server ID found.Error: CoCreateInstance() failed,->80004002You may not have registered the OPC Proxy dll!该怎样注册proxy dll,哪位高手指点一下,谢谢!
西门子RA70
老大们,小弟拿到台RA7031的机器,弄好后只改了电流电压的参数,拖小功率直流电机,励磁电压不是很稳,有个4V左右的差距,而且电压到68V就不上去了,可能跟参数有关系,电枢电压比较稳,想问问4V电压波动有没有问题??跟参数有没有关系??
关于“并机”的问题
今日看到INVT 关于“并机”的变频器已经研发出来了是不是真的啊,能否做个明确的说法,我不明白。
[转贴]穷到一无所有带来的另类的震撼
    这就是中国的  现状!!!
求助:Schneider OPC连接字符串
我想连接Schneider OPC服务器,一个item可以多个单元吗?这个item连接字符串怎么写。如西门子的是这样的:DB30,INT4,2 表示在数据块DB30,从Int4开始的2个单元。同样,在Schneider OPC中,我想访问 MW500开始的2个单元,怎么写呢。
求助:台达VFD-A7.5KW电源小板上AD2是什么?
我用二极管档量,为零。上面好像还有色环,不知是二极管还是稳压管。谁知道请告诉我,不胜感激!
求助:伦茨DIRVE PLC
我想选用伦茨的9300系列变频器,配置伦茨DRIVE PLC,DI:10DO:16AI:5AO:3请问应如何选型?还有使用扩展板,和分布式I/O单元有什么区别?谢谢帮忙!
求助:SSCNET CARD的驱动程序
[color=#808000]哪位师傅有三菱运动控制卡A30CD-PCF的驱动程序提供,或提供下载地址,在此先谢谢了!!![/color]
有谁需要lonmaker3
我这里有LONMAKER3、NODEBUILDER、LNS DDE,有谁想要,和我联系,jjxhl@163.com
[求助]S7-200模拟量编程
    超声波液位机)有一个4-20ma模拟量输入S7-200 要在6ma时有一个输出Q,在18ma时有一个输出Q。还有一个4-20ma模拟量输入,它要对应输出一个4-20ma模拟量来控制变频器。怎样编程?梯行图怎样画?先谢谢各路大佬
请教quantum 配置问题,谢谢
各位好,最近我学PLC  在如何配置上迷惑的很比如:知道 DI DO AI DO 要求支持以太网通信  PLC怎么配置啊  quantum的举个例子好吗?DI:458DO:258AI:128AO:34支持以太网  怎么配置啊?手上有手册的帮助一下好吗?大体说一下方法也多谢了!  见笑了
求助"未见过的电机故障
一台22kw真空泵电机    摇表测三相对地   相间均正常.通电后电机转速漫声音不对/并热元件中间相烧段   测主电路控制电路正常  请问哪位师傅指教谢谢
[转贴]廉价劳动力与计划生育
廉价劳动力与计划生育何亚福记得以前读中学时,有一次上政治课,当老师讲到“在资本主义社会里,资本家残酷地剥削工人”时,有一个同学问道:“老师,为什么工人一定要给资本家剥削呢?工人不去打工,不就可以不被资本家剥削了吗?”老师说:“不去打工?那工人有什么生活来源?岂不是要饿死了?”我当时想,在资本主义社会里,资本家确实是剥削工人,但资本家并没有强迫工人一定要为他打工,你可以选择失业,这样就可以不被资本家剥削了,但肯定有其他工人愿意被资本家剥削,你不愿意干,自然有别的工人愿意干!现在有一种观点认为:“中国劳动力为什么这么廉价?就是因为中国人口太多。所以,通过计划生育减少人口,有助于提高劳动力价格。”我认为这种观点就好像那个学生说“工人不去打工,不就可以不被资本家剥削了吗?”一样幼稚,因为在产业升级以前,如果中国劳动人口减少了,那么外资就会转移到印度、东南亚等国家,中国将陷入经济衰退之中,不但提高不了劳动力价格,反而会使情况更加恶化。中国不愿意当“…
长的象PLC的PAC产品-ADAM5510KW
这里关于PAC和PLC的讨论很多了,其他种类的PAC我就不说了,这里就说5510KW,长的怎么那些象S7-300呢,但好象就是长的象而已,不知道工控人中会用此产品的有没有万分之一。拿定时器来说,5510KW没有多少说明,TON型的我看格式是T#20s,我想难道定时器就一种S为基数的吗?查无果,后来一个一个试,发现可以是d、H、M、S、MS。汗!你不说别人怎么知道啊,什么都靠猜,等学会的时候恐怕地球都不转了,在找找保持型定时器,好象没有发现有此功能。这个东西也叫控制器,在网上搜索技术资料真是少的可怜啊不知道大家有没有同感啊5510KW是研华的,大家认为研华怎么样呢?
danfoss求助
求助:谁有DANFOSS的变频系列的样本电子版。       发给我行吗?       
转:《青藏铁路问题到底有多大》
还差几天就是青藏铁路通车“满月”的日子,但是从铁道部却传来“青藏铁路出现冻土区个别路段路基下沉爆裂”的消息。想想在通车前,我们听到的都是青藏铁路的好消息,什么“攻克了世界性的冻土难题”、“拥有世界上最长的冻土隧道”等等。为了让铁路提前完功,工作人员都在加班加点赶功,或许当中也发现了一些小问题但却没有引起足够的重视。要不然怎么会通车不到一个月,最令人骄傲的“冻土技术”就出了问题呢?但是小问题如果不引起足够的重视必然会酿成大事情,何况“冻土”也不是个小问题。青藏铁路总共有550公里的冻土地段,就算个别的冻土区出现下沉也极有可能导致火车出轨,使整个青藏铁路瘫痪。青藏铁路通车后,大家都在关注这条铁路给经济、政治、军事以及环保所带来的好的或不好的影响,却没有人关心这条花费330亿人民币、随时存在安全隐患的铁路可能给人们生命带来影响。作为普通消费者,政治利益、军事利益都是虚的,人们现在最关心的是这条铁路到底存在什么样的安全隐患?既然国家铁道部都已…
为广大用户提供各种数据线
本人有各种数据线:三菱人机,FXPLC,QPLC, APLC;OMRON,CP1HPLC,CPLC等各种数据线和通讯线。各类数据线和通讯线的接线图!
研华的服务好吗?
研华自己说服务多好,是真的吗?打研华的技术支持电话从来都没遇到过好好给我讲话的,都挺牛的,大家遇到的情况呢?这是研华的技术论坛,但是好象没有研华的人管
转炉煤气分析、柜位测量
我单位欲对转炉煤气进行回收,需要对转炉煤气O2、CO气体进行含量测量,并对柜冗进行测量,询运行稳定、可靠,有良好用户业绩的设备。  请提供产品资料、用户清单。E-mail:guohong@bygt.com.cn;   jksgh@163.com   新疆八一钢铁责任有限公司能源中心设备室   郭宏  邮编:830022
求助:谁有OMRON的PLC编程软件
本人需要OMRON的PLC编程软件,最好是中文的,版本高一点,哪位可提供免费的或提供有效的下载网址,万分感谢!
求助:通过温湿传感器的小电流或者是小电压变化来控制电磁阀的开启度
1:怎么才能够通过温,湿传送器的小电流或者小电压的变化来实现控制电磁阀的开启度,2:如果采用三菱PLC 做控制器怎么样才能实现?
谁有DOP-A10TCTD的指令手册?
谁有DOP-A10TCTD的指令手册?急需,多谢各位了!还有为什么我的软件里没有在线帮助呢?我的是在网上下载的.
ProTool组态时出现的问题!
Protool安装完后(在XP系统下),运行ProTool/Pro RT或模拟器时(组态完毕进行模拟显示),提示:不能装载驱动程序“fwkbd”,应用程序将被终止和自动运行的服务器(PTProRun.exe)不能装载该文件。致使不能启动模拟。请问各位高手上述现象问题何在,应如何解决?!
5611卡的故障诊断方法
5611卡通过哪种方法、方式和状态显示判断其的好坏?请各位高手指点并详细予以列出!谢谢!
浅谈图象处理软件
机器视觉几大块中,软件可谓是非常重要却又容易让大家忽视的一块,下面就一个本人觉得很不错的图象处理软件和大家谈谈.XCaliper是第二代基于pc-based的机器视觉软件开发工具,主要特点如下:1,操作简单、易学易用,大大缩短开发周期。2,开放式的开发环境使得XCaliper可以和几乎任何硬件采集系统结合,包括各种板卡,usb、1394camera等,只需将图象句柄传送给XCaliper,就可以处理了。同时如果有必要,在处理过程中可以添加自己的算法和处理模块,有很高的灵活性。3,XCaliper图象处理软件的测量工具功能强大,可以分析至1/70的亚像素精度,减少了对硬件分辨率的要求,节省开发成本,提高了分析精度和重复性。4,包含众多工具包:OCR,OCV、图象处理、图象运算、模式识别、匹配、搜索、blob工具、测量工具、色彩灰度分析、条形码、二维码、ir热敏图象分析等由于内容过多,后面下次再和大家来谈谈
CAD 直接控制PLC
我以前见别人搞的2轴工作台,直接用CAD画图再转化一下直接传到PLC里去就可以了,不知道他 是怎么提取CAD的基底语言,本人也想在着方面有发展,还望各位大师能指点 指点
论:三垦S系列主板
现有三垦S系列CPU,拆机板,保证质量
一表双用?
带温补的电导率探头能现时测水质和温度吗?
论文怎么不能提交?
论文怎么不能提交?每次提交都显示找不到服务器
西门子控制数控加工中心刀库的程序
求教:有关压力传感器接线问题
大家好 我想请教大家一个有关压力传感器接线的问题我使用的是力士乐的HM15压力传感器 供电是12~30V 输出信号是4~20mA电流信号我的问题是:对于输出是电流信号的传感器,实际使用中是不是要将该电流信号转换成电阻两端的电压才能测量? 
求教:压力传感器的接线
大家好 我想请教大家一个有关压力传感器接线的问题我使用的是力士乐的HM15压力传感器 供电是12~30V 输出信号是4~20mA电流信号我的问题是:对于输出是电流信号的传感器,实际使用中是不是要将该电流信号转换成电阻两端的电压才能测量? 
浙大中控DCS控制 JX-300x集散控制系统
你们对浙大中控是怎么样评价的?
国产高压变频器价格战的负面影响
最近,随着国内高压变频器市场的急剧增加和越来越多的厂家加入高压变频器生产行列,高压变频器的价格战越演越烈。很多厂家为了业绩和更多的市场份额,甚至以低于成本的价格销售。对国产高压变频器品质的提高和国内厂商的健康发展产生了负面影响。某些已经销售额很大的公司,也利用价格战的策略,试图“垄断”市场。 高压变频器属于重大电气装备,往往应用在很重要的工业场合,驱动关键设备,而且使用年限较长,这就对高压变频器的品质,尤其长期运行的可靠性提出了很高的要求。不同的变频器,设计不同,选用材料不同,性能指标不同,会导致价格的差异。如果仅仅以价格作为考量的依据,势必造成国内企业在低端市场进行恶性竞争,最终得利的还是国外的公司。 希望国内企业能自律,为了自身企业的发展,也为了刚刚起步的国产高压变频器产业。 希望大家发表意见,不当指出请指正。
广州500公务员宣誓当官永不贪污
今天在网易看到这条消息不知道大家怎么看待这件事?
浙大中控DCS控制
丹佛斯变频器接地故障
75的机器,主板互换正常,基本确定主板问题,请高手指导,谢谢!
关于富士人机界面的问题
各位大侠,最近我要做一个项目用到了富士的屏,型号是UG221H-SR4,以前没搞过这样的屏,请问这个型号的屏的编程软件叫什么名字啊?在哪里可以下载呢?
ABPLC控制变频器
我想用AB的SLC500控制其它厂商的变频器,并且只能用DH485口,哪位高手用过,请指教是哪的变频器,如何通讯.
电工性质
请教各位同仁:电工的性质是什么?基本工作是什么?
谁想要VB写的PC和PLC的通讯程序
   写这个程序只是为了在没有软件的情况下,用PC和三菱PLC通讯,可以进行监控输入,输出也可以进行单点,批量写入读出操作,支持FX全系列,Q系列的Q02到Q06H,可以使用COM,ETHERNET,USB通讯协议。如果有特别需要的话,本人愿代写此类工程程序。请大家多多指教!
求助:采用温湿变送器控制电磁阀的开启度的目的
.通过三菱PLC怎么样才能实现?请各位高手给点意见.
国内首家!最新ZIGBEE协议栈!(下载附件)
成都无线龙通讯科技公司最新推出      (配套C51RF-3- CC2430/CC2431  BK提供):        ZIGBEE/802.15.4 (精简版)协议栈               激动人心超低价格     全部C51源代码       ZigBee协议栈(Z-STACK)是ZigBee技术的核心软件,是开发802.15.4/ZigBee技术必须的关键软件。       目前国外带有ZigBee协议栈的全功能开发系统的价格  $6000 到$13000 美元,而且ZigBe/802.15.4 协议栈全部只提供二进制/不可修改的目标码库供用户使用。        全功能开发系统价格昂贵的原因: 因为是全新的高科技,高频高速,几万行Zi…
请问欧陆590一般多大容量以上的要用扩容系统
另外,直流发电机带动的直流电机系统若换成调速器带动,用591就够了吧?我刚进这行什么都不懂,太简单的问题也不好问老员工,只能在这里向大家学习学习,不要嫌我烦啊.
工控新群招人:28928868
工控新群招人了:  基于实际工程用的PLC,触摸屏,组态软件等交流\学习,资料互补!  需要验证加入!!! 群号:28928868
mscomm 串口通讯
怎样用控件mscomm实现串口通讯!怎样用控件mscomm在Wincc里实现串口通讯!请高手指点一二,谢谢!
西门子热插拔功能的应用
一.SIEMENS  PLC控制系统关于热插拔功能的定义:   1.带电插拔模块时,确保不造成模块的硬件损坏;   2.带电插拔模块时,CPU不停机,并产生报警;   3.带电插拔模块时,该模块I/O通道的数值保持不变,而其他模块的运行不受影响;   4.带电插拔模块时,CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块,得到模块拔出或插入的事件信息,在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理;二.SIEMENS的PLC控制系统中:  1. S7-200系列PLC不支持热插拔功能;  2. S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔;  3. S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能;(ET200M作从站时需要使用有源总线底板,如下说明)  注:采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能,不具备以上所列第3,4条目中的功…
提问2
在电网中,当所有机组不出力时,主要线路上还会存在有功潮量吗?