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木工机床
从原木锯剖到加工成木制品过程中所用的各种切削加工设备。主要用于建筑、家具和木模等制造部门。用于加工木材的车床出现较早。15世纪末,欧洲有了人力、畜力、风力和水力驱动的简单木工锯机。1791年,英国的S.边沁先后发明了平刨床、单轴木工铣床、镂铣机和木工钻床等。1805 年,英国的M.I.布津内尔发明圆锯机。1828年,美国的W.伍德沃思发明压刨机。1834年,美国的G.佩奇和J.A.费伊分别发明榫槽机和开榫机。1880 年 ,发明了框锯机。1900年,发明了多联带锯机。此后随着电子技术和计算机技术的发展,各种自动木工机床相继出现。根据加工方法和对象,木工机床可分为木工锯机、木工刨床 、木工车床 、木工铣床、木工钻床、开榫机、榫槽机、木工砂光机、以及修整、刃磨木工刀具的辅机等。木工机床一般由6个主要部分组成。① 切削装置。用于使刀具做高速旋转运动。②进给装置。用于送进木料或刀具,如滚筒、输送链和跑车等。③导向和压紧装置。用于引导木料向刀具送进或压紧木料,如导板、压紧器等。④安全防护装置。用于…
数控机床
数控机床 是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作并加工零件。 轮廓控制数控机床 这类数控机床具有控制几个坐标轴同时协调运动,即多坐标轴联动的能力,使刀具相对于工件按程序规定的轨迹和速度运动,在运动过程中进行连续切削加工的功能。可实现联动加工是这类数控机床的本质特征。这类数控机床有数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面形状零件的数控机床。现代的数控机床基本上都是这种类型。若根据其联动 轴数还可细分为:2轴联动数控机床、3轴联动数控机床、4轴联动数控机床、5轴联动数控机床。 直线控制数控机床 这类数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度,沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工,进给速度根据切削条件可在一定范围内调节。早期,简易两坐标轴数控车床,可用于加工台阶轴。简易的三坐标轴数控铣床,可用于平面…
国外食品包装机械采用直线伺服电机系统设计方案
国外食品包装机械采用直线伺服电机系统设计方案
浙江一批高官因涉嫌刘根山一案被双规或批捕
上海茂盛集团董事长、“公路大王”刘根山已经于7月中旬被浙江省检察院正式批捕,涉嫌罪名之一为抽逃注册资本金。 据透露,2007年11月,国家审计署审计发现,绍兴交通投资有限公司将其持有的绍兴市甬金高速公路发展有限公司30%股权转让给上海茂盛企业发展(集团)有限公司,造成了3.06亿元以上的国有资产损失。此外,上海茂盛企业发展(集团)有限公司涉嫌以借款的名义抽逃注册资本金1.5亿,从2002年12月11日至2004年8月19日止,造成绍兴市甬金高速公路发展有限公司1411.38万元利息损失。 目前,涉及此事的部分官员已落网。其中,时任绍兴市交通局局长蔡继东于5月19日被浙江省检察院立案侦查,6月初被正式批捕。该局副局长张来兴于6月30日被浙江省检察院正式立案。浙江省政府前秘书长、绍兴市委书记冯顺桥,因绍兴上虞腐败案于5月14日被“双规”。 刘根山于6月初在上海被捕,目前关押在浙江省看守所,据称不许取保候审。(现代金报 记者 吴芳兰)
各式测温、测压仪表大集锦
          德国LABOM上海办事处,电话021-58998739  传真:021-58998569               王先生
中石油澄清裁员8万人说法不确切 称不会减薪
上周末,关于中石油集团拟未来3年裁员8万人的说法在坊间不胫而走,随即受到各界热议。中石油集团一位权威高层昨天在接受本报记者独家采访时表示,“裁员”这一说法并不够确切,8万人的数字也只是媒体的推测,并非真实数据。他透露,此举是集团为应对经营困难,从优化劳动结构、提高劳动生产率角度出发采取的各项举措之一。 “裁员”还是“压缩”? 据了解,“裁员8万”的说法源自中石油集团总经理蒋洁敏在一次领导干部会议上所提到的“集团计划在未来3年内削减5%的员工总量”,有媒体即以中石油员工总数167万为基数,按5%的比例测算得出8万人的数据。 本报记者昨天从中石油集团拿到了这份《蒋洁敏在集团公司领导干部会议上的报告》(下称《报告》)原文,其中摘录蒋洁敏当时的完整表述为:“加强劳动组织和用工管理,控制机构编制,控制员工总量,控制人工成本,规范薪酬分配体系,压缩总部和地区公司、企事业单位机关…
工业机器人市场及发展趋势
一、引言 工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高 生产质量而代替人工作业。在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了,已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变,促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国门户的逐渐开放,国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器人研究的相关进展,显得十分重要。 二、工业机器人带来的效益 发达国家的使用经验表明:使用工业机器人可以降低废品率和产品成本,提高了机床的利用率,降低了工人误操作带来的残次零件风险等,其带来的一系列效益也是十分明显的,例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技…
免费赠送压力传感器、变送器和仪器仪表资料,还有礼品哦[
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怎么判断?
请问,16 和32位是怎么区分的? 怎么知道是16位,还是32位?
用串口I/O扩展S7-200、S7-300的输入输出通道
        很多工程师都在用西门子S7-200、S7-300搭建各种工业控制系统,其实,在以西门子S7-200、S7-300为核心的的常规工业控制系统中,使用智能化串口I/O来扩展西门子S7-200或西门子S7-300的输入输出通道是一种经济便捷、值得推广的工程方案。         S系列I/O是北京西姆宏公司针对工业测控中组态软件和PLC应用日渐广泛而设计生产的新一代智能化串口(RS485总线通讯方式、支持标准MODBUS-RTU通讯协议)I/O产品。S系列I/O产品依据不同的型号可以向使用者提供模入(AI)、模出(AO)、开入(DI)、开出(DO)等现场信号输入/输出通道,其适用范围为常规工业秒级测控应用。         西门子S7-200、S7-300都可以用RS485总线方式简单的挂接全系列的S系列I/O产品,挂接的站个数可从1个站至32个站,接入AI及DO点最多可达512点(每个站16点),接入DI点最多可达1024点(每个站32点),接…
仰望寂寞
    无论你多忙,到了晚上都请看看星空。如果幸运的话,你可以看到皓月当空,看到繁星点点,甚至看到流星滑过……她给你最大的遐想空间,因为她让你看到无限远的地方,让你觉得似乎有个人也在同样的时间,同样的方向,看着我……     夜深的时候一个人在外面走,慢慢的抬起头看着……不是想找寻什么,而是因为——寂寞……     一直弄不清楚一件事,真的只可能爱上陌生人吗?过于熟悉或了解为什么不产生爱情呢?难道非要在最开始恨或者讨厌对方到最后才能相爱吗?我分不清楚,也许是借口吧, 或者你不想让爱情来的如此简单……     时间过的很快,转眼7月都要过去了!想起两年前,刚毕业,刚刚参加工作,所有的起点都那么的遥远,而如今我又学会了什么,得到了什么呢?     抬起头,仰望天空,默声叨念着那些曾经从我身边溜走…
斑竹,论坛管理员请给我分析一下原因.
从前天开始,只要我一GONGKONG论坛,在里面发帖子.用不了一会.就会用不休止的弹出网页,必须结束任务才行. 今天也是这样.而我在其他论坛发帖子就没有出现这样的问题,.不知道是怎么回事?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
linux培训课程体验
linux培训课程体验 LINUX培训课程体验7月27日 体现开源精神 把握LINUX机遇! 你是LINUX爱好者吗? 你想了解LINUX吗? 你对LINUX感兴趣吗? 你想进入LINUX产业吗? 欢迎参加LINUX课程体验免费讲座! 主题一,LINUX产业发展与职业规划 主题二,LINUX课程介绍与操作体验 主讲人:高级LINUX培训师,高级职业规划师 时间:2008年7月27日下午3点 地点:广东省LINUX中心A区大会议室 由于听课人数较多,请提前订座索取免费听课证,前10位将获得新版LINUX光碟一张。 订座:钟老师 020-87048587.87048156转2839 13719104721 Email:zhong.zhenxiang@gd-linux.com 请注意:本课程体验仅限LINUX系统管理方向课程,包括RHCE红帽培训认证,LPI国际认证,GLCE高级工程师认证,请您知悉。
开度仪及开度测控仪资料免费寄送
免费寄送或电邮我公司生产的闸门开度仪及开度测控仪样本!包括恒张力收绳的外置式(FDK-IV型)、蜗卷簧外置式(FDK-7型)钢丝绳内置式开度仪(FDK-N1型),磁感应内置式(FDK-NC型)、卷扬机等的轴联式开度仪(FDK-V型),压轮式开度仪(FDK-VI型);以及配套的各型测控仪表!欢迎索取
招聘工程师__待遇优
北京宗鼎科技有限责任公司是一家从事中石油石化相关配套工程的技术服务的公司。成立两年里通过全体员工的一起努力,取得了优异的成绩。公司浓厚的工作氛围,及良好的工作环境给员工带来了家一般的温暖。公司注重是个人的能力,相信在大家的努力下公司会越发壮大起来的。我们期待着你的加入。 职位名称: 工程师 招聘人数: 2 工作地点: 北京--海淀 月薪: 面议 有效期: 2008-12-30 职位描述: 工作内容: 1)工程设计; 2)PLC/RTU编程 3)现场设备调试等 工作性质:全职 应聘要求: 1) 大本及以上学历, 计算机/自动化相关专业; 2) 2年以上现场维护经验; 3) 熟练使用C语言编程、AutoCAD、GPRS、PLC、电台等通讯设备; 4)强烈的学习和进取心, 良好的沟通能力; 5)能够适应长期出差。 联系方式:muqiaohui@zondtech.com QQ:648235074 电话:82386778 联系人:穆小姐
接电流互感器后电表如何读数?
请问各位大师: 互感器型号是:LMZ1-0.5 电流比:300/5 一次电流: 300 一次匝数: 1 2 3 5 10 请问电流互感器一次穿1匝时读表为几倍?一次穿二匝时又为几倍?
招聘工程师__待遇优
北京宗鼎科技有限责任公司是一家从事中石油石化相关配套工程的技术服务的公司。成立两年里通过全体员工的一起努力,取得了优异的成绩。公司浓厚的工作氛围,及良好的工作环境给员工带来了家一般的温暖。公司注重是个人的能力,相信在大家的努力下公司会越发壮大起来的。我们期待着你的加入。 职位名称: 工程师 招聘人数: 2 工作地点: 北京--海淀 月薪: 面议 有效期: 2008-12-30 职位描述: 工作内容: 1)工程设计; 2)PLC/RTU编程 3)现场设备调试等 工作性质:全职 应聘要求: 1) 大本及以上学历, 计算机/自动化相关专业; 2) 2年以上现场维护经验; 3) 熟练使用C语言编程、AutoCAD、GPRS、PLC、电台等通讯设备; 4)强烈的学习和进取心, 良好的沟通能力; 5)能够适应长期出差。 联系方式:muqiaohui@zondtech.com QQ:648235074 电话:82386778 联系人:穆小姐
大陆低压接触器市场竞争激烈,未来几年保持平稳增长
作者:北京捷孚联合咨询有限公司 低压接触器作为传统的低压电器产品,已经非常成熟。低压接触器产品本身的制造工艺并不复杂,技术含量相对较低,加上充足的市场需求,催生了数量众多的低压接触器生产厂家;而不同负载电流的低压接触器在价格上也表现出了较大的差异性,价格覆盖了从十几元到几千元的区间。企业想要进入低压接触器市场并从中获益,需要对目前大陆低压接触器市场有比较充分的认识,包括主要应用行业、各行业产业链、潜力行业等方面。 根据北京捷孚联合咨询有限公司(JFUnited)最新调查报告《2008年中国大陆低压接触器市场调查报告》显示:较低的进入门槛、较低的品牌集中度、旺盛的市场需求、良好的市场前景是投资低压接触器市场的积极因素;而随着行业竞争的日益激烈,产品同质化、狭小的利润空间也是投资者不得不考虑的重要因素。 在该报告中,捷孚联合研究了电力、机械、石化、冶金、轨道交通等主要的按钮细分应用市场,并对各细分应用市场的产业链做了相应的分析,并…
求助:电动车
我的电动车现在充电时充电灯不变绿是咋会事啊?情况如下:充电时间有8个小时,电池发热,,电池能充进电但充不满,充电器的电压为40V左右,电池为36V的,前段时间充电器忘了拔插头充了近40小时,不知是充电器坏了还是电池有问题?
LPI国际认证介绍
LPI国际认证介绍 概述: LPI (Linux Professional Institute)(Linux专家机构)是一家按照Linux标准基础(LSB)的精神致力于标准化的、高质量的Linux认证的非盈利性机构,作为中立于厂商的Linux培训和认证的主要提供商,专门负责界定中立于厂商和分销商的认证标准。 它是由许多不同国家的志愿者和专业人员组成的一个独特的混合团体,并通过邮件表及其网站www.lpi.org来鼓励公众参与。LPI 的多级考试计划通过虚拟大学企业(VUE)测试中心在全球实施。LPI将通过一项广泛的三级计划来提供Linux认证。LPI认证将通过内部培训来增加Linux在小型业务到企业级业务中的实施,并提高全世界授权教育中心(AEC)、 VAR(增值小型机代销商)和转售商的Linux可见性。 LPI认证考试是Linux最佳的考试标准。 LPI相信需要一个标准化的、多国的、令人信服的考试来验证个人在Linux上技能的等级。同时,这个考试必须有利于公司雇用Linux方面专业人才。为了实现这一目的,Linux专家机构(LPI)联合多方力量设…
招聘工程师__待遇优
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西门子PLC兼容的模块系列
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世纪星组态软件2008年第8期初级培训(上海)邀请函
本次上海培训会,为北京世纪长秋科技有限公司关于世纪星组态软件在全国范围培训的一部分,由我公司上海办事处主办,每月举办1期,届时将有经验丰富的专业技术培训工程师负责培训,欢迎大家的参与! 培训内容:世纪星组态软件初级应用 培训时间:2008-8-28(星期四)9:00-16:00 (免费提供中餐) 培训地点:上海市闵行区锦江乐园益文路101弄锦鸿公寓2号105室 课堂要求:最好自带笔记本电脑 培训费用:免费 联系方式: 地 址:上海市闵行区益文路101弄锦鸿公寓2号105室 电 话:021-54295157 51079227 传 真:021-54295157 邮 编:200237 邮 箱: info.sh@chncla.com
西门子PLC兼容的I/O模块系列
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西门子PLC兼容的 I/O模块
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高性价比带触摸屏三星2410开发板
ARMSYS2410套餐4开发系统由ARMSYS2410-B套件和3.5英寸的ChilinTFT液晶模块构成(可以选配触摸屏),其中ARMSYS2410-B开发套件一款基于三星S3C2410微处理器的高性能的开发平台,采用最小系统核心板加扩展板的双层构架,其中核心板采用6层高精度的工艺,使其具有最佳的电气性能和抗干扰性能,并兼有低功耗、高度集成性等特性。 产品网址: http://www.hzlitai.com.cn/product/ARM9/sys2410/2006101114.html 更全面的硬件配置 提供3路UART串口的WINCE驱动 最小系统核心板加扩展板的双层构架 优秀的电路设计工艺 双路主USB接口; 提供IDE接口和电源,可挂接CF卡; 立体声放音和录音具有良好音质; 双RS232标准UART串口,具备与Modem连接信号线; 双LCD接口,带有对比度调节; JTAG口完全支持Multi-ICE兼容型仿真器; 小JTAG板支持仿真调试和FLASH烧录; 完全支持SD/MMC卡; 全面引出的总线和I/O,供用户无局限地扩展系统。 更完整的软件配置 提供WINCE5.0和…
谁有关于起重行业的一些标准和资料?
刚进入起重行业,想了解一下
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带有8英寸触摸液晶屏的超值三星2440开发板
ARMSYS2440系列开发板套餐8中提供了全新8英寸(比例4:3,分辨率800x600)液晶屏,配合采用2440的高速处理器驱动,具有更好的视频显示效果。最强的软件配置,同时支持linux2.4、linux2.6、WINCE4.2、WINCE5.0四个版本的嵌入式操作系统!配备完全开源资料和丰富实例代码! S3C2440A微处理器是一款由Samsung半导体公司推出的高性能、低功耗、高集成度微处理器。 硬件资源特点: 核心板为6层板,扩展板为4层板,优秀的PCB工艺 SDRAM总线主频(HCLK)真正做到133MHz, 普通开发板均为100MHz. 独具可编程逻辑器件CPLD,代码开放 具有数字摄像头接口;同时支持30万像素摄像头和130万像素摄像头 支持JTAG仿真调试 硬件电路兼容大页(2048字节)Nandflash、128M SDRAM 金手指扩展引脚200针,充分扩展了资源。一般产品只有144针。 软件资源特点: 提供4套操作系统资源; WINCE5.0: 1>提供支持USB下载的eboot. 2>完全自动兼容大小页的NANDFLASH(更改NANDFLASH无需修改代…
西门子PLC兼容 I/O模块
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关于台达PLC,DTC1000的价格
哪位作台达的代理,我想知道台达的DVP64EH00R,温控模块DTC1000的价格,量比较大,
请问:三菱Q系列的I/O模块(如QX42)的接头叫什么?
请问: 三菱Q系列的I/O模块(如QX42)不是有两个40pin的接口吗,他用的接头(connect)叫什么名字?哪儿有卖?
招聘工程师__待遇优
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嵌入式双网卡多串口单板电脑
EMUC8232多串口嵌入式单板电脑具备10个可独立控制的串行口(包括8个RS232接口,2个485接口,接口定义兼容MOXA产品),2路以太网接口,采用多任务linux操作系统管理这些接口;高速逻辑器件实现无延迟RS485半双工控制。系统能够在满负荷工作情况下实时响应每一个终端设备的数据请求,特别适合作为实现串口终端设备集中管理、实时数据采集的服务器主板。NARI2410MU定制板还提供了内置看门狗,数字真彩液晶屏接口,SD卡接口,日历时钟,蜂鸣器,状态指示灯。结构上采用双层构架:ARMSYS2410-CORE核心板加扩展板;它的出线、插座、板型结构都符合定制方的样板要求。NARI2410MU定制板特点是高性能、低功耗、低成本、使用方便、节省产品的研发时间和成本。该产品预装了Linux2.4系统,并随样机提供二次开发所需要各种资源和最专业的技术服务,用户不必关心硬件和驱动问题即可快速地将它应用到专业领域中去。 带有8路RS485的产品请参考网页:EMUC8485多串口服务器 点击下载产品手册: EMUC8232多串…
招聘工程师___待遇优,薪金丰厚
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富士 5000系列 P11 37KW 怪事 求教?????
带电机跳 EF 不带电机不跳,电机是好的,因为我把其他的富士变频器放上去就可以用,我把三个霍尔都拔掉就可以带电动机,而且正常,这样说明是霍尔的问题还是检测电路的问题?
哪位大侠知道H系列的PLC冗余套件都有什么东西去哪找啊,哪有相关的样本?
哪位大侠知道H系列的PLC冗余套件都有什么东西去哪找啊,哪有相关的样本?还有IM153-2冗余套件的样本。谢谢谢谢
一款最低价格的兼容FX2N的国产增强型PLC
提供一款最低价格的兼容FX2N的国产增强型PLC,功能: 1.220V输入,提供12V、5V输出;加一块扩展板到56点,加两块可以扩展到88点; 2.16点数字量隔离输入,8点数字量继电器输出; 3.完全兼容三菱FX2N指令、编程,8000步程序步; 4.两路30KHZ高速计数;4路差分模拟输入(可以放大小信号);两路模拟量输出; 5.可用资源为:640个中间继电器;96个16位计时器;96个16位计数器;620个16位数据寄存器; 6.内置16个数码管驱动,可以显示8组数据; 7.强大的通信功能:RS232编程口,封装了编程、在线监控程序运行、远程接三菱FX2N通信协议等功能,可接多家人机界面 8.主从485口可以连接64台PLC,进行远程巡检、控制。 9.带PID控制,可以作为仪表的内核,也可作为专用控制器的内核。 10.100khz脉冲输出功能。 11.增密码保护功能,绝无泄漏核心机密的可能。 12.广泛应用在纺织、电梯、印刷、塑料、包装、食品加工、环保、市政、医疗、制药等领域. 13. 体积超小,140mmX80mm,很容易嵌入到各种设备中…
一款最低价格的兼容FX2N的国产增强型PLC
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三菱存储梯形图问题
各位大侠,昨天我编写程序,写完后想保存可怎么保存为几个打不开的文件?希望大家指导!谢谢!!!
树上10只鸟,一抢打了还剩几只啊?(新篇)
小学老师脑筋急转弯问一学生,:树上10只鸟,开枪打死1只,树上还剩几只鸟? 他反问“是无声手枪或别的无声的枪吗?” /“不是。” “枪声有多大?” /“80-100分贝。” “那就是说会震的耳朵疼?” /“是。” “在这个城市里打鸟犯不犯法?” /“不犯。” “您确定那只鸟真的被打死啦?” /“确定。”老师已经不耐烦了/“拜托,你告诉我还剩几只就行了,OK” “OK,树上的鸟里有没有聋子?” /“没有。” “有没有关在笼子里的?” /“没有。” “边上还有没有其他的树,树上还有没有其他鸟?” /“没有。” “有没有残疾的或饿的飞不动的鸟?” /“没有。” “算不算怀孕肚子里的小鸟?” /“不算。” “打鸟的人眼…
什么是平均功率因数?
求助:近日一考官问平均功率因数的定义?我一时...........
电压互感器的作用
求助:电压互感器的作用?
锅炉负压自动控制
想用变频器加仪表加传感器控制炉堂负压,有自动和手动控制  .      请高手给予方案
赛多利斯MP30重量值显示器说明书谁有啊?急求一份
赛多利斯MP30重量值显示器说明书谁有啊?急求一份QQ281946779                           281946779@qq.com谢谢
赛多利斯MP30重量值显示器说明书谁有啊?急求一份
赛多利斯MP30重量值显示器说明书谁有啊?急求一份,新人学习一下想找本书参考,公司用的这种显示仪。谁给本啊。QQ281946779 发我邮箱也可以281946779@qq.com
EM231CN 模块能测温度吗
谢谢大家帮助,高手指点下
安川变频器-电梯专用型的发展
       在工控这个行当里,一提到安川变频器,大多数的朋友都会反映出一个答案-电梯。为什么安川变频器在电梯行业有如此广泛的应用和知名度呢,那还要从安川变频器于上世纪90年代进入中国市场开始安川变频器不是最早进入中国的进口品牌变频器(原因很多在次不做赘述),但其从踏入中国市场的第一步,目标就瞄准了中国正在蓬勃发展的电梯市场,(搞过电梯的朋友都知道,在电梯控制中采用变频器,并且要做到平稳的启动,优越的舒适感,稳定而又安全的运行,并不是件容易的事情),而安川变频器恰恰选择电梯行业作为其进入中国市场的突破口,由此可见安川变频器的强大实力和对自身产品充足的信心。       在进入中国市场后安川开始与中国迅达进行合作,主推产品为VS-676VG3,并在当时现有产品VS-616G5的基础上开发出VS-676GL5电梯专用变频器(内有电梯运行曲线),在96至01年期间占据中国电梯市场的70%。由于市场的发展和不断扩充的…
伺服控制方式的选择
最近小弟用台达的伺服控制器改造一台复合印刷机,机器原来是松下的伺服,现在全部换成了台达的伺服,控制方式跟原来的松下伺服一样选择用位置模式,伺服电机带动传动滚轴传送纸张,速度跟随主电机,伺服电机的跟随速度跟主电机相当的情况下,系统没有什么问题,但是厂家觉得纸张不够紧,于是把伺服的电子齿轮比调低,电机跟随速度比主电机慢了点,纸张变紧了,但是系统运行一会伺服就报错05,回升异常。我想应该是伺服电机转得比主电机慢,主电机通过纸张拉动了伺服电机走,伺服电机等于一直在做刹车动作,这样的话要外接回升电阻才能解决05报错的问题,不过电阻加多大合适? 加了电阻就能解决问题么? 如果能的话,问题又来了,因为伺服电机在系统运行中一直是在做刹车动作,这样回升电阻一直起作用,温度肯定会很高,而这样的用法合不合理? 我们考虑到了是不是把伺服的控制方式改成力矩控制会好一点? 就是伺服给电机的力矩跟随主电机的力矩,始终比主电机少出点力,这样纸张也会紧,又不会让…