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Honeywell TPS控制系统维护与指导

【摘要】本文讲述了Honeywell TPS系统软硬件维护的一些基本知识，系统维护的一些概念和相关工具，并列举了一些高水平的解决方法。【关键词】TPS 系统维护 诊断 检查 测试前言:　　Honeywell TPS系统提供了一个在工业环境相当可靠的服务。故障很少但是肯定存在的。故障可以通过设计成冗余来达到最小的影响。隔离，部件分割，并返回故障模件加速了软件和硬件的故障检查。一． 维护思想　　TPS系统的一个重要思想是确保系统的高实用性。通过降低维修的平均时间来增加系统的故障与正常间的平均时间。　　可以有多种层次的测试方法，首先硬件自测可测试模件的最基本功能――装载软件的功能。其他的检查可在装载“属性”软件时测试。其他在系统普通测试时，测试软件连续检查每个模件的功能并在发现问题后给出推荐的维护信息。当冗余的模件还在工作时，通过有效的发现故障并对模件进行维修来使故障对系统的影响最小。系统管理人员对系统的维修是最节约成本的一种方法。现场更换最优的替换单元ORU（某一节点或…

浅谈S7-300通讯模块CP341的RK512通讯协议

【摘要】　　本文详细介绍了西门子S7-300通讯模块CP341的RK512通讯协议，在此基础上解决了西门子与不同型号PLC的通讯问题。【关键词】可编程控制器 通讯协议 现场应用　　无论是计算机还是PLC，都是数字设备。它们之间交换的信息是由“0”和“1”表示的数字信号。数据通信就是将数据信息通过适当的传送线路从一台机器传送的另一台机器。任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其他数字设备连接起来，高效率的完成数据的传送、信息交换和通信处理三项任务。一、串行接口标准　　RS-232C串行接口标准既是一种协议标准，又是一种电气标准，规定了终端和通信设备之间信息交换的方式和功能。PLC与上位计算机之间的通信就是通过RS-232C标准接口来实现的。RS-232C的标准插件是25针的D型连接器，也有9针的，但实际应用中未将25个引脚全部用满，最简单的通信只需3根引线，最多的也不过用到22根。RS-232C的电气特性采用负逻辑，规定“1”电平在－5～－15V范围内，逻辑“0”在＋5～＋15V范围内。这样具有更强的抗干扰性能。其…

无线工业以太网技术--漏波电缆技术

介绍 西门子工业无线局域网（IWLAN）技术使工业现场移动通讯的可靠性和稳定性得到了极大的提高。 漏波电缆是一种天线技术， 主要是针对工业现场复杂的空间环境，如钢架、涵洞、隧道等，不利于射频信号有效覆盖的区域，而设计的一种通过特殊馈线电缆传播射频信号的技术。 这种技术是西门子SIMATIC SCALANCE W 工业无线技术家族的一个成员。漏波电缆作为一种用于苛刻要求的无线应用射频电缆，它可以作为一种连接SCALANCE W 接入点的特殊天线。漏波电缆和它的附件构成一个系统。在规格上有 2.4 G Hz 和5.8 G Hz两个频段的产品。漏波电缆能够与所有SCALANCE W 接入点和客户端，以及IWLAN PB/Link PN IO完美的结合。应用 漏波电缆特别设计用于射频信号很难覆盖的环境. 因为漏波电缆的设计特点，它能够围绕着电缆的指定区域辐射一个规则的信号区. 这种功能可以保证在无线客户端和无线接入点之间建立一个稳定可靠的通讯连路，并且能够提供确定的数据数据循环访问， 这种漏…

无刷自控电机软起动器 原理与应用

［摘要］本文先简要介绍常用绕线式电机及起动装置存在问题后，介绍无刷自控电机软起动器的原理、结构特点、主要性能、创新性、先进性、技术成熟程度及典型应用效果和存在的主要问题。［关键词］水电阻 起动比 无刷自控 绕线电机1 背景　　三相绕线式转子交流异步电动机(简称:绕线电机)因转子可外接电阻、频敏变阻器和反电势。它不但能限制电机的起动电流，还能增加电机的起动转矩和起动时的功率因素，使电机起动比(起动转矩倍率与起动电流倍率之比)接近1（转子串电阻和反电势时，起动比接近　　1，串频敏变阻器时，起动比最高可以达到0.55）,是鼠笼电机的5倍以上。因此，三相绕线式转子交流异步电动机在大容量、大转矩的机械设备中得到广泛应用。　　绕线电机需将转子电流通过电刷、滑环、电缆等引到地面控制柜，电刷与滑环间磨下的碳粉会导致电机绝缘的降低，引发电动机故障。滑环、电刷压力弹簧锈蚀，引起电刷与滑环间打火。绕线电机常用起动装置有频敏变阻器和串电阻多级起动柜。频敏变阻器起…

换热站自动控制系统的设计及实现方法

【摘要】本文介绍了换热站自动控制系统中有关数据显示、调节控制的设计方案观点及具体实现方法。【关键词】 换热站 自动化控制系统 MCGS【Abstract】:This paper introduces mainly several methods of displaying data, controlling and adjusting data in automation control system of station of exchanging heart.【Key words:】station of exchanging heart automation control systems MCGS一、 简介（1） 换热站发展的背景　　从能源节约、环保要求、政府政策等几方面考虑，目前许多城市都采用了集中供热，拆除了许多小供热锅炉；集中供热锅炉将热源送往各片区的换热站，再由换热站把热量送往千家万户 。（2） 换热站主要工艺　　换热站设备一般包括2台换热器、3循环泵、一用一备式变频恒压补水系统及水处理设备；锅炉房热水经一网循环把热量送入换热站，站内隔离式换热器将热量传递给二网循环送往用户；换热站自动化控制系统主要监控一网、二网进、出水的温度、压力、流量和循环泵、补水…

PH值控制系统的改进

【摘要】针对腈纶厂南区丙烯腈装置PH值控制系统中的执行机构——调节阀容易被介质腐蚀造成整个系统不能长周期运行、控制质量偏低等问题的实际，介绍利用变频技术对PH值控制系统进行改进。【关键词】自动控制、PH值1、引言：　　在化工自动化控制系统中，一般的单回路控制系统是由测量（采集）单元——变送单元——调节单元——执行单元几部分组成的，而执行单元一般选用调节阀来担任。我厂丙烯腈装置中现有PH值控制系统6套，其中急冷塔控制系统就是其中的一套，工艺要求控制在一定的范围内，而且要求平稳。它在整个装置的控制中起到非常重要的作用，只要急冷塔的PH值控制平稳，整个丙烯腈装置大循环系统的PH值就能够稳定在工艺要求的范围内。其稳定与否直接影响到整个装置的平稳和高产运行，甚至能否正常运行。工艺上通过把H2SO4加入到急冷塔上段循环水中，中和反应中剩余的氨来达到控制急冷塔上段PH值的目的。因此控制H2SO4的加入量以中合反应尾气中氨含量的变化就很重要。其工艺流程简图如下…

粉磨站监控系统介绍

一, 系统概述概述监控系统帮助主页　　整个系统我们可以将它简单的划分为上位机部分和下位机部分。下位机考虑到制将来实现制成分厂所有磨机的计算机监控的可行性，我们使用日本OMROM公司的CS1G-H CPU45机实现。上位机系统选用澳德计算机控制技术有限公司生产的DAQFACTORY(组态工厂)。　　上位机在操作人员与PLC之间充当中介者的角色。它是一个翻译者，它将操作人员的指令通过格式转化后传送给PLC，由PLC控制现场设备实现操作人员的意图。反之，指令执行结果，也是先由PLC传送给上位机，再由上位机转化成操作人员能够明白的表达。所以上位机又叫做人机界面。本次人机界面的具体功能有：1. 实时数据采集、显示、报警、记录2. 设备状态显示、报警3. 喂料的手动和自动调整4. 实时曲线，历史曲线　　它具有自已的冗余特性——当其中一台计算机失效，可由另一台实现相同功能的操作。如果不幸，所有的计算机失效（整个系统的崩溃），同样不会影响到正常的生产，若没有修改参数仍可由PLC来控制…

用直流调速装置和PLC对B50125B插床电气改造

【摘 要】本文详细地介绍了用直流调速装置和PLC来控制插床插头的自动循环过程的设计。【关键词】控制 PLC 调速 指令一． 引言　　B50125B插床是济南第二机床厂上世纪70年代初生产的大型插床。该机床主拖动采用SIMOREG-V5装置；插头自动换向由两个无接触式自整角机同轴连接（输出电压相位差1800左右），经减速器与插头传动机构连接，发送插头传动轴的角位移，经相敏放大和开关电源实现插头上下的自动换向。该机床使用多年后，机床故障多，插头自动换向传动越位误差大，故急需改造。二． 电气改造方案1．主传动的改造（插头拖动）　　主传动直流电机参数：Pe=30KW Ue=220V Ie=161A ne=1000rpm励磁电压Uf=220V If=3.3A .　　由于SIMOREG-V5系统老化，改为英国CT公司的MENTORⅡ可控硅调速装置，型号为M210R，能适合插床对换向和制动的快速性较高的要求。2．插头自动换向的改造　　由于原两个无接触式自整角机相敏整形电路故障较多，且出现严重超程，拟采用无接触式感应接近开关和PLC（S7-200）的控制。三． 插…

基于C#实现PC机与AI调节器串口通信的实时监控系统

摘要：本文采用C#实现了PC机与AI调解器的串口通信，将其成功地应用于过程控制试验装置的实时监控系统中。应用表明运行可靠，操作方便，极大地扩展了AI调解器的功能，具有一定的实际应用价值。关键词： C# AI调节器 串口通信 实时监控Abstract: In this paper, the serial communication between PC and AI regulator is achieved. The serial communication is applied successfully in the real-time monitoring system of the process control experimental installation. The application shows that the real-time monitoring system is easy to perform and it has the reliable function. More importantly, it strongly expands the function of the AI regulator. And, this paper is helpful to the practical implementation.Key words: C# AI regulator serial communication real-time monitoring 1、 前言　　AI-808型人工智能工业调节器是厦门宇电公司…

水厂变频调速对电网谐波影响分析

江河港武水务(常州)有限公司湖塘水厂设计供水能力22万吨/日，其中二级泵房全部四台水泵机组均采用变频调速技术进行恒压供水控制。四台水泵拖动电机为3.3KV 560KW。由于变频器采用的电路结构是“整流器—逆变器”，无论是整流器或是逆变器都是非线形电路，会使电压或电流产生畸变。由傅立叶级数分析可知，一个非正弦的波形可以分解为基波和一系列的频率为基波频率整数倍的正弦波组成，而这些频率为基波频率整数倍的正弦波就称为谐波。整流电路是变频器的输入部分，其输入电流将对电网产生影响。在本项目中我们使用的变频器采用十八脉波整流电路，现就此进行定量和定性分析。1、 整流电路结构及输入电流2、 谐波分析及相关标准　　该变频器采用三个相位错开20度的六脉波整流电路组合（并联）方式得到十八脉波整流电路，理论上它只含有17次以上的谐波。2．1国际标准和国家标准对谐波的限制　　标准一：IEEE519-1992对电流失真的限制要求与GB/T14549-1993中公用电网谐波限制的要求转换后，其最严…

涤纶后纺联合机主传动电气改造

【摘 要】本文介绍涤纶短丝后处理联合机主传动,由直流调速系统改造为变频调速系统的结构组成，主回路工作原理，变频参数设置，可编程控制系统设计及此系统常见故障的分析及处理方法。【关键词】 联合机 变频器 可编程控制器【Abstract】 This article introduces the inverter speed regulating system constitution of the polyester staple fiber main combine transmission machine, main loop theory, to set the inverter’s parameter, programmable controller system design, and fault analyse, and disposal of the system. 【Key words】 Combine machine Inverter PLC1 前言　　 LHV902后处理联合机是上世纪八十年代末国内制造的最先进的涤纶短丝生产设备。采用直流调速系统控制，250KW直流电动机拖动长边轴。其长期连续运行近10年来，设备严重老化，效率降低，故障频发，维护复杂,并导致后纺压丝，前纺停车。经过深入分析研究后,决定采用西门子6SE－7036系列 315…

动态规划法的烧结预配料系统

摘要: 　　该文为湘潭钢铁公司开发的烧结预配料系统的质量控制系统.使用动态规划法的配料软件系统堆料,提高烧结铁原料的混匀料质量,降低混匀料铁硅标准偏差.同时实现料场的全面管理.一、 系统概况及存在的问题1、 概况　　混匀预配料系统是烧结生产工艺中重要环节，（工艺流程图如下：）主要是把湘钢采购进厂的数十种含铁原料，按照生产工艺的要求和原料采购到达的基本情况而制定的《烧结原料配矿方案》，将各种原料分不同批次配入混匀料堆，再采用“平铺截取”的方式，送往烧结车间配料室矿仓，在烧结行业中，有三分操作七分原料之说，故烧结矿产量和质量的好坏，很大程度决定于混匀料质量。2、 存在的问题2．1 含铁原料来自数十家矿山，各品种物化性能差异大（见表1），且同一品种成分波动大，如：清底料、铁皮等，虽烧结厂根据各品种的性能的相近或相似，人为划分为十四大类别，然而，预配料八个配料园盘，而对十四个大品种进行配料，生产组织和配料质量难以保证。原料品种多配料园盘少,变料频繁,变…

FML-自动配方管理生产线

一、 概述：　　连续自动配料系统在化工、水泥、煤炭、冶金、饲料、食品等行业有很广泛的应用。澳德公司利用公司在机械设计、数据采集、控制技术和组态软件等技术上的优势开发出来的FML-自动配方管理生产线是为鞋业企业的鞋底配料工序专门量身定做的自动配方管理生产线。该系统具有功能全面、配料精度高、性价比高和极强的自动化程度并且具有对生产过程进行现代化的管理功能等特点，受到许多鞋业制造企业的欢迎。　　材料的配方包含了鞋业企业和产品的关键技术，也是决定产品质量和产品稳定性的一个重要因素。配料环节还是整个鞋业生产线的源头之一，其生产效率对整个生产线的效率有十分重要的意义。FML-自动配方管理生产线吸收了当前国际先进的配料工艺技术，设备采用全自动计算机控制系统（PC-BASED）；电子秤连续称重方式计量配料；系统可实现生产过程的自动控制和运行状态监测，具有完备的生产管理、可打印、配比自动调入和存储等功能。各个配料装置、输料装置和辅助设施均采用了成熟先进的技术…

电子镇流器频率的研究

　　讨论电子镇流器频率对其性能和可靠性的影响。实验发现：电子镇流器的频率与输入电压有关；当输入电压一定时，电子镇流器的频率并不只取决于振荡回路的电感和电容，而是由振荡回路的电感/电容和脉冲变压器线圈绕组匝数及匝数比共同决定的。提出电子镇流器的振荡模型。在模型中，存在两个初始频率：一个是由回路的电感和电容确定的固有频率；另一个是由晶体管的开关时间确定的晶体管开关频率。这两个频率的相互作用，决定了电子镇流器的频率。当这两个初始频率相等时，电子镇压流器的频率达到最高值并等于固有频率；当这两个初始频率不相等时，电子镇流器的频率就不等于固有频率，而最终等于晶体管的开关频率。电子镇流器的最高频率由固有频率确定，电子镇流器的实际频率由晶体管的开关频率确定。 关键词 电子镇流器 振荡模型 频率 脉冲变压器线圈绕组前言：　　由于电子镇流器有许多优点，因此，它一问世便受到广泛重视。现已发展成一大产业。但是，要提高其可靠性及性价比，使其充…

山东科技大学供暖换热站全自动控制电控系统技术方案

一、 总述　　换热站设备，现在在我国的供暖系统中广泛的应用，但在控制部分已经由过去的人工控制发展到今天的自动控制。当然现在大多数实际应用系统中，仍然是手动与自动并存。随着计算机、变频器、可编程控制器（PLC）、智能控制技术及总线技术的发展，是实现全自动控制成为了可能。　　智能控制理论是人们把传统控制理论与模糊逻辑、神经网络、遗传算法等人工智能技术相结合，再利用人类的控制知识而形成的。它在实际中的应用是控制的更加简单灵活。总线技术的发展使实现计算机控制成为了可能。随着电力电子技术和微机控制技术的飞速发展，现代交流变频调速技术在电机控制系统中的应用也越来越广，交流调速传动系统在很大程度上取代了直流调速系统而上升为电气调速传动的主流。特别是在中、小容量范围内，通用变频器具有调速范围宽、调速精度高、动态相应快、运行效率高、功率因数高、操作方便、易与其他设备接口等优点，所以在现在电气控制技术中占有非常重要的地位。变频器的发展与普及应用提高了…

原油污水加药系统中串级控制的研究与应用

摘 要：原油污水处理工艺流程参数变化大、影响因素多，控制难度大。通过分析处理工艺流程及生产控制原理提出了前馈串级控制的控制方法，利用该控制方法对控制过程优化，提高了系统适应能力，降低了污水处理加药费用，同时保证了回注油田污水的质量。该控制方法比较适合间歇生产过程的控制，并为过程控制提供了一种行之有效的方法。关键词：原油污水处理 PID 前馈控制 串级控制Abstract:It is hard to control polluted water process system duing to parameter fluctuating and lots of influential factor. So, the paper brings out a feed forward cascade PID control method in order to optimize control process according to technological flow and control theory. It promotes the system stability and decreases the cost of the water process. Also it ensures the quality of water being injected back to oil field. The control method applies to c…

基于自动化采集数据的设备运行管理系统设计与实现

摘 要：本文介绍了如何从油田SCADA系统、原油集输处理站DCS系统中组织、提取设备运行参数信息，如何采用ORACLE数据库来存储这些信息，以及如何对采集的数据进行管理。该系统实现了原油处理站机泵设备、油区抽油机等设备的数据采集、远程存储、自动生成和打印日运转记录报表、设备保养和月运转时间自动清零、设备信息网上发布等管理功能。关键词： DCS；SCADA；ADO；动态数据交换（DDE）Abstract: The paper brings out the method to obtain the real-time data from SCADA and DCS,and store it to ORACLE database for other application. It has the following function: data acquisition of all kinds of device; remote accessing; creation and printing daily report forms automatically; device maintains; the date find in the LAN.Key words: DCS；SCADA；ADO；Dynamic Data Exchange(DDE) 引 言 　　随着工控技术的高速发展，尤其是计算机技术、网络通信技术、自动化测控技…

原油交接动态计量系统的设计与实现

摘 要：原油交接计量一般采用大灌人工计量交接方式，而原油交接动态计量系统实现原油在线动态交接，大幅度提高劳动生产率和交接计量精度。该系统下位机采用E16I RTU控制器进行数据采集和控制,上位机采用组态王组态用户界面。计量模块利用Visual Basic 编程工具开发，算法采用相应的国家标准，并可实现原油自动取样、交接凭证自动生成、打印等功能。关键词：动态计量；RTU；DDE；流量计Abstract: Using the crude oil dynamic measure system while handing over and taking over crude oil, crude oil can be online measured automatically instead of measuring manually by the means of tanks. It promotes efficiency and measure accuracy a lot. The system consists of E16I RTU(the controller of Data acquisition and control) and Espider(configuration software) . It uses Visual Basic to develop measure module according to Nation Standard of crude oil …

基于NPX轮胎压力监测系统设计

关键词：TPMS；压力：温度中图分类号：TP2 文献标识码：ADesign of Tire Pressure Monitoring System Based on NPXYUAN Cong-gui, ZHANG Xin-zheng, CAI Shu-ting, SHI Kai( GuangDong University of Technology, Guangzhou 510090, China)Abstract: A method of Tire Pressure Monitoring System is introduced here, It is based on the NPX series sensor. The hardware circuit structure and software flowchart are also given. This system can monitor the tire state and give an alarm when necessarily, It will do help to avoid the traffic accident which caused by tire exploration.Key words: TPMS; Pressure; Temperature1 引言随着汽车消费市场的日益升温，汽车的安全性能更加被消费者所关注。在汽车的高速行驶中，轮胎故障是所有驾驶者最为担心和最难预防的，也是突发性交通事故发生的重要原因。据统计，在中国高速公路上发生的交通事故有70％是由…

Geinus I／O总线技术及其在水泥厂的应用

关键词：Geinus I／O总线；工业局域网；DCS系统中图分类号：TP393．02 文献标识码：AThe Technology of Geinus I/O Bus & The application of it on the Automation Control System in Cement Plant GAO Su-ping(SHENZHEN POLYTECHNIC Automation Technology Institute Shenzhen 518055,China)Abstraet: Geinus I/O bus is a bus of open - ended, high - rate, long - distance and steady. Not only is an I/O bus, but also is a communication network, which can be used to handle a great deal of I/O information and transmit date. The realization of Geinus I/O Bus technology on the DCS System in Cement Plant are demonstrated, combine craft of practical.Key words: Geinus I/O bus; Industry region - net. ; DCS System1 概述随着计算机软硬件技术的发展，计算机技术、网络技术在工业自动化领域起着越来越重大的作用。水泥厂由于其工艺特点决定了…

基于DSP的静止无功发生器的SPWM调制技术的研究

关键词：SVG(静止无功发生器)；SPWM(正弦脉宽调制)；DSP(数字信号处理器)；中值规则采样法；调制度；死区时间中图分类号：TM571 文献标识码：AResearch on SPWM Technique of SVG Based on DSPCHEN Xin-miao, HANG Nai-shan, LUO Tian-lu, TANG Fei(Department of Electrical Engineering,Guangxi University, Nanning 530004,Guangxi Province, China)Abstract:This paper introduces mostly the method of generating control signal of SVGs inverter. The object is the inverter circuit of three- phase bridge, which is composed of six groupes of IGBT and its shunt- wound diode reversed. The pulse width of the key control signal SPWM is acquired by the sampling method based on median rule. The SPWM wave is generated by using TMS320LF2407 DSP by software method, which is characteristic of high control precision and good real time…

一种简化的三电平逆变器SVPWM控制方法

关键词：空间电压矢量调制(SVPWM)；多电平逆变器；中点电位偏移。中图分类号：TM464 文献标识码：AA Simplified SVPWM Method of Three - level InverterYANG Xiao-ping, ZHANG Yi,WU Cheng-lin, MENG Yah-hi(Xi an niversity of technology, Xi an 710048, China)Abstract:Space - vector PWM has been used widely in control of multi - level inverters, but there s a disadvantage that the control arithmetic will be more complicated if the number of level increases. This paper presents a simplified three - level SVPWM which can use two - level SVPWM method and also be used in multi - level PWM above three. Moreover, the corresponding midpoint - voltage control method has been put forward to solve inherent midpoint - voltage excursion of three - level diode- clamped inverter. At last, simu- lation results proved the …

基于开关功率放大器振动台监控系统设计

关键词：单片机；振动台；开关功率放大器中图分类号：TP29 文献标识码：ADesign of Monitor System for Electro dynamic Vibration systemBased on Switch Mode Power AmplifierHA.N Jin-gang1 ,LIi Zhe1 ,TANG Tian-hao1 ,WANG Xiao-ming2(1. Shanghai Maritime University, Shanghai 200135,China; 2. Suzhou Share Electrical Limited Company, Suzhou 215004, China)Abstract: This paper introduces electro dynamic vibration system based on switch mode power amplifier. A monitor system is designed based on AT89C52, and the design of hardware and software of the system are presented. Compared to the conventional system, the proposed system is more reliable and remote control can be realized.Key words : Single chip ; shaker; switch mode Power amplifier1 前言振动测试系统就是模拟自然界中的环境，确定所设计、制造的机器、构件在…

乙烯联合装置压缩机控制系统浅析

关键词：三大机组；调速器；防喘振；改进中图分类号：TP274 文献标识码：AAnalysis of compressor control system in ethylene plantSHI Cheng-wu,CHENG Liang-lun(Automation Institute, GuangDong University of Technology, Guangzhou 510090,China)Abstract: The article expound the composition of three compressor control system and control principle of steam turbines compressor. Analysis and feature of 505E digital governor, Series 3 plus antisurge controller, and Shut - Down system. Improve plan of three compressor control system.Key words: three compressor; governor; antisurge controller; improve plan1 引 言本文重点对广州石化压缩机控制系统进行解析，阐述乙烯装置三大机组控制系统的压缩机性能及防喘振控制、数字电子调速系统和机组紧急停车系统的控制性能，以及各控制系统之间的关系，力求找到整个自控系统的优点和不足，以利…

基于GPRS的监控系统的DTU的实现

关键词：GPRS DTU；实时；监控；无线中图分类号：TP368．1；TP316．2 文献标识码：AThe Realization of DTU in Supervision System System Based on GPRSZUO Xi-qing, GONG Guo-qiang, ZEI Wei-lu, CHEN Hui-e(College of Electric Engineering & Inforraation Science, China Three Gorges Univ. , YiChang 443002, China)Abstract: Along with the rapid development of information technology, communication technology and the networks accelerate equipments networking. This paper has analyzed the features of GPRS. In addition, a real- time supervision system based on GPRS has been constructed, and we still put forward the solution of implementing GPRS DTU. In the end of this paper, we make a prospect about its applications.Key words: GPRS DTU; real time; supervision; wireless1 引 言随着计算机和网络技术的发展，基于TCP／IP协议…

家庭服务机器人自主导航与路径规划方法研究

关键词：家庭服务机器人；自主导航；势场栅格法；滚动路径规划；室内移动中图分类号：TP242．6 文献标识码：AResearch on Autonomous Navigation and Path Planning of a Home Service RobotCHEN Hao, XIAO Nan-feng, QI De-yu(Computer School, South China University of Technology, Guangzhou 510641, China)Abstract: The ordinary industry robot seems to be incapable for the home services. The people are expecting a home service robot to complete the home service work. Therefore, we develop the home service robot. This paper presents a new approach for the autonomous navigation of the home service robot with the combination of describing environment based on grids and path planning based on potential field as well as rolling windows. Multi- channel sonar array and infrared ray finders are used to obtain the enviro…

贝叶斯文本自动分类器的研究与实现

关键词：文本分类；贝叶斯；向量空间模型(VSM)中图分类号：TP202 文献标识码：AA Research and Implementation of Naive Bayes Automatic Text ClassifierZHOU Qin-qiang,SUN Bing-da(1. Department of Automation Guangdong University of Technology, Guangzhou 510090, China; 2. Department of Automation Guangdong Polytechnic Normal University, Guangzhou 510665, China)Abstract: This paper gives a research to Na? ve Bayes method, which is one of automatic text categorization techniques. A Na? ve Bayes classifier is built to validate that it also has good performance even if Bayes assumption is not true in many situations. Finally, the experimental results show that suitable thresholdings for probabilistic text classification model is of great importance to get the optimal classifier.Key words: text categorizati…

水下电弧控制系统串级预测函数控制的研究与应用

Research and Application of Cascade PFC Control for Submerge Arc Control SystemZHANG Hui,WANG Qin-ruo(Faculty of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510090, China)Abstract: In this paper, the working principle of the submerge arc control system is introduced. The cascade PFC strategy is presented by combining PFC with PID control, and applied to the non - linear second - order plus delay plant of submerge arc. The main aim of this application is to enhance the stabilization and the gas output of the Magnegas (or call arc gas) manufacturing system. Simulations show that PFC- PID cascade control for magnegas manufacturing system has better performance than classical digital PID controller. The system has been used in arc gas automatic product line successfully, and gains…

基于二次型优化空调PID—DDC系统控制器参数

关键词：优化PID参数整定；控制系统稳定性；二次型性能指标；控制品质指标中图分类号：TP273 文献标识码：AOn Quadratic Form Basis Optimized The Parameters of Controller 0f A／C PID—DDC SystemCHEN Zhi-qi(Shenzhen Urban Achitectural Design Co．Ltd，Shenzhe 518026，China)Abstract : Using mathematics method setting the optimal PID parameters of the controller of the PID conrol system is a meaningful and difficult question in the practical control engineering. The term e-τs included in the hysteresis τ in the characteristic equation is open by Taylor series. From the start of analysing the stability of the airconditioning control system according to linear system the calculating formulas of the optimal PID parameters will be inferred by the quadratic form performance index J to solve the parameters optimal …

基于神经网络的粮食产量预测模型

关键词：神经网络；粮食产量预测；模型中图分类号：TP393 文献标识码：AForecasting Model of Foodstuff Yield based on Artificial Neural NetworksXIAO Hui-min, FAN Wei-gang(Department of Computer Science, Henan University of Finance and Economics, Zhengzhou 45002, China)Abstract: In this paper, artificial neural networks are investigated. Forecasting model of foodstuff yield is established by means of artificial neural networks. Foodstuff Yield of Henan Province are forecasted by the model. Simulation example is given.Key words: Artificial Neural Networks; Forecast; Model1 引言民以食为天。一个国家如果粮食短缺，而且又未能通过其它方式，如国际贸易，来补足的话，人民就会陷入饥饿，社会就会动荡不安，其它一切活动生产都要受到严重影响。人类只有满足了最基本的吃的需求，才能进行其它活动，如文教、艺术等。这些年我国农业已经有…

一种实时测控系统的设计与开发

关键词：测控系统；GPIB；VXI；RS232；实时中图分类号：TP274 文献标识码：ADesign and Development of a real - time Measurement and Controlling SystemXIE Gang, YU Zuo-jun, HUA Chen-quan(College of Information and Control Engineering, UPC DongYing 257061, China)Abstract: The real- time measurement & controlling system based on GPIB - VXI interface and RS232 serial interface is introduced, including hardware structure, software structure and the design frame of the measurement & controlling system. In real operation, It is showed that it has good performances, e.g. accu- rate measurement, flexible control, high integration and reliability.Key words: measurement and controlling system ; GPIB ; VXI ; RS232 ; real - time1 引 言本文介绍的一种实时测控系统，主要是对某大型物理模拟装置试验过程中的温度、差压、饱…

采用离线粗调和在线细调相结合改进实时控制

关键词：离线粗调；在线细调；PID控制器中图分类号：TPl83 文献标识码：AImprove Real- time Control With Off-line Roughly Adjustment and On- line Precisely AdjustmentCHEN Yong1, KONG Feng2, LIU Xia3(1. Automation College, Chongqing University, Chongqing 400044, China;2. Dept. of Electronic Information and Control Engineering, Guangxi University of Technology, Liuzhou 545006, China; 3. Dept. of Computer, Guilin University of Electronic Technology, Guilin 541004, China)Abstract: The controlling strategy combining Off-line Roughly Adjustment and On- line Precisely Adjustment is presented, in order to improve the application capability of neural network and genetic algorithm in real- time control system. Combined with DC motor mode, the example of real - time control is analyzed, and emulates it by M…

焦炉火道温度的神经网络软测量模型

关键词：焦炉；温度检测；软测量；神经网络中图分类号：TP229 文献标识码：ANeural Network- Soft Sensing Model for the Coke Oven Flow TemperatureCHEN Yang, LAI Xu-zhi, LEI Qi(School of Information science & engineering, central south university, Changsha 410083, China)Abstract: This paper analyzed several factors associated with coke oven flow temperature including the temperature at the top of the regenerator, the temperature of raw coal gas, the reverse operation of the coal gas and the operation of coke pushing etc. Then NN model of the coke oven flow temperature based on soft sensing technology was founded. For the coking technique, the model was divided into 4 classes, the results of which were synthesized by a fuzzy integration. This model synthesized many factors that impacting on the flow t…

远程流量自动监控系统

　　陕西圣方环保电子科技有限公司是一集开发、生产远程自动监控管理系统及从事其它环境监控系统的高科技公司。高级职称员工占到总员工数的30%以上，其中研究生和博士占10％。公司位于西安市高新技术产业开发区高新路67号含光佳苑10703。　　公司为陕西省环境保护局开发、生产的HBC-1W流量远程监控管理系统完全符合国家环保总局颁布的《环境保护专用仪器设备技术要求》，处于国内领先水平，已通过陕西省技术监督局的技术鉴定，并获得计量生产及计量器具的生产许可证，开始在陕西全省企业排污流量监测计量中推广使用，并引起相关地区和部门的关注。　　SHB－2000流量远程监控管理系统是HBC系列的换代产品。该系统在功能、技术等诸方面较原系统都有较大的突破与提高。它不仅适用于企业排污流量监测计量，同时适用于水利部门灌溉用水流量监测计量以及其它需要进行明渠流量监测计量的部门和单位。　　尤为值得关注的是在现代环境保护领域的应用上，有力地防止、杜绝了污染企业偷排乱排、偷放乱放的不法…

两种型式600MW汽轮机组甩负荷试验比较分析

摘要：　　东方汽轮机厂和上海汽轮机厂生产的600MW汽轮机组是目前在建电源项目的主力机型，HIACS-5000M高压纯电调控制系统和DEH-IIIA型数字式电液调节控制系统是目前国内600MW汽轮机组控制系统的典型配置。本文介绍与分析了以上这种汽轮机控制系统在汽轮机组甩负荷后转速飞升抑制方面的做法，并结合具体实例详细的描述了两台不同型式的600MW机组甩负荷试验时的操作方法与试验结果，这对国内同类型机组的甩负荷试验有一定的参考价值。关键词：　　600MW机组 汽轮机 甩负荷试验1 引言　　甩负荷试验是考核汽轮机调节系统动态特性的一个重要方法，是新建汽轮机组在正式投产之前所必须完成的一项重要试验。　　嘉兴发电厂二期工程（以下简称“嘉电二期”）由四台600MW机组组成，其中#3、#4机组汽轮机为东方汽轮机厂按日本日立公司提供的技术制造的冲动式、亚临界、中间再热式、高中压合缸、三缸四排汽、单轴、凝汽式汽轮机，机组型号为N600-16.7/538/538-1，启动方式以中压缸启动为主。#5、#6机组为上海…

基于DSP的全数字电机控制解决方案

亚当模块数据采集系统VB6.0的实现

摘要：　　介绍了以VB6.0为开发工具，采用ARK-14000系列模块，通过计算机的串口，实现多个传感器输出信号的采集处理。对采集到的信号再转化为直观的数字来进行数据处理。描述了系统的软、硬件设计方法。关键词：　　数据采集、VB、RS-232C Abstract: 　　The paper presents how to use VB6.0 to realize the DAQ system. The system make used of EVOC ARK-1400 modules. The data that between PC and ARK modules is transfered by RS-232 serial communication protocol. It introduces the design of hardware and software of this system.Keywords: 　　Data Acquisition VB RS-232一．前言　　随着计算机技术的发展，将现场数据采集模块作为底层数据采集单元，以PC机作为监视终端，在工业现场得到了越来越广泛的应用。它具有硬件电路简单、显示操作界面友好等优点。本文重点介绍了利用Visual Basic6.0实现现场数据采集的上位机采集方法。二．系统组成　　整个系统原理框图如图1所示…

利德华福3250kW/6kV高压变频调速技术介绍

一. 市场意义我国电力工业2004年底发电总装机容量达到4.4亿kW，年发电量达到了218700亿kWh。平均每年15%的增长速度，满足不了社会日益增长的电力需求。连续四年的“电荒”，已让国民经济遭受了一万亿元的巨大损失。一方面电力供给不足，另一方面我国低效率、高电耗的工业装备和民用设施还在迅速增长，单位GDP产能消耗的电能为发达国家的3-5倍。同国际先进水平的差距仍在继续拉大。目前，全世界正在为能源紧缺而困扰，我国的能源形势尤其严峻。在这样的背景下，国家颁布了《节能法》，并号召各级政府、厂矿企业为建设资源节约型社会而努力。推动社会各方面的节能改造，是当前重要工作之一。节能改造有各种不同的方面，如加强废物利用、利用可再生能源、禁用耗能设备等，但是，通过对拖动风机、水泵、空气压缩机的高电压大功率电动机变频调速方式来实现节能，无疑是潜力最大的节能方式。风机和水泵在国民经济各部门的数量众多，分布面极广，耗电量巨大。据有关部门的统计，全国风机、水泵电动机装机总容量…

自动生产线两层式升降电梯的自动化设计

如何将DVT智能相机的坐标转换成机械手的坐标？

　　用机器视觉为机械手准确定位物体，是现今众多机器人走向柔性，适应性的桥梁。但是，机器视觉只能给出物体在相机摄像范围内的位置。因此，怎样让机器人通过此位置来确定物体在机械手的坐标？　　在机器视觉和机器人的有效结合中，DVT一直走在前列。例如KUKA的最新的视觉机器人，他们结合了ＤＶＴ的Framework软件而开发了KUKA机器人独有的KUKA视觉，真正地使机器人有了视觉能力。DVT机器视觉长期和机器人公司合作，可谓是机器人最具友好性的机器视觉系统。　　那么，要让机器人通过机器视觉的信息来做出动作，就需要作一些坐标的转换。典型的坐标转换，用户必须确定相机坐标的原点。这就需要用户作一些脚本来确定原点在相机坐标中的位置。这个原点又必须在机器人的坐标中确定位置，这个偏差必须测量。而且，相机坐标的刻度和实际刻度的比例也必须由用户来测量，和机器人的坐标刻度保持一致。因此，坐标的转换变得很不理想。　　现在，理想的办法是：机器人在成像范围内放置一个相机可以辨识的物体，然后机…

Profibus产品开发与EKIT_4的使用

[摘要]　　Profibus是当今最流行的现场总线之一，它是专为制造业、过程处理、楼宇智能等智能现场设备的互联而设计的。本文介绍了基于Profibus现场总线的产品开发，着重描述了从站芯片SPC3的硬件及软件以及从站开发包EKIT_4的使用。 关键字： 实时，通信速率，网络拓朴，Profibus-DPAbstract: PROFIBUS is a fieldbus system, which is in widesprea use all over the world. PROFIBUS fulfils the requirements for the interconnection of intelligent field devices in manufacturing, process and building automation. It’s contains the PROFIBUS intelligent field devices designs with SPC3 and Ekit4 application.Key words: real time, transmission speed, topology, Profibus-DP　　Profibus（Process Fieldbus）——专为制造业自动化、过程自动化和楼宇自动化等领域智能现场设备间互联而设计的一种高性能高可靠现场总线。它是现行现场总线的典范。诞生于1987年，1996年被…

基于LabVIEW的心音信号与心电信号的实时采集分析系统

摘要：　　本文介绍了利用美国NI公司的图形化编程软件LabVIEW 7 Express和数据采集卡PCI-6023E构建心音信号与心电信号的多路数据的实时采集分析系统的方法和技术.对如何提高采集系统的性能与精度进行了分析,同时也给出了一些实例。关键词：labVIEW7.1 虚拟仪器 心音信号 心电信号 多路数据采集 实时分析 Abstract: 　　In this paper, a method of data acquisition of heart sounds and Electrocardiograph signal based on LabVIEW was introduced. LabVIEW 7 Express and PCI-6023E were used in this study to develop a system on Data Acquisition and Real time analysis of heart sound signal and Electrocardiograph signal. How to get the high performance and precision of the system were introduced. Some practical application examples were also given.Key words: LabVIEW 7 Express virtual instrument heart sound Electrocardiogr…

DCS系统接地应用讨论

摘要：　　DCS系统的可靠接地，是保证电厂DCS安全，可靠运行的首要条件。我根据对一些电厂的系统设计、现场经验，对DCS系统的接地，进行了探讨和简要介绍。前 言　　随着电力工业的迅速发展和热工自动化水平的提高，分散控制系统(DCS)已在国内各电厂中得到广泛应用，这对保证电厂安全、经济和文明运行起到了十分重要的作用，并取得了良好的效果。　　DCS合理、可靠的系统接地，是DCS 系统非常重要的内容。为了保证DCS 系统的监测控制精度和安全、可靠运行，必须对系统接地方式、接地要求、信号屏蔽、接地线截面选择、接地极设计、接地箱布置等方面，进行认真设计和统筹考虑。本文根据DCS系统的设计规范要求，对DCS系统接地进行讨论和简要的介绍，以供大家在DCS系统设计、安装、维护中参考。 1、DCS系统接地的基本要求 DCS系统接地是为了保证当进入DCS系统的信号、供电电源或DCS系统设备本身出现问题时，有效的接地系统能承受过载电流并可以迅速将过载电流导入大地。接地系统能够为DCS提供屏蔽层，消…

ф380/ф960×1750 四重不可逆冷轧机控制系统

摘要：　　采用全网络化、数字化控制的ф380/ф960×1750 四重不可逆冷轧机控制系统，实现了速度、张力控制。介绍了系统网络组成和各种网络的组成、速度控制、张力控制、上料自动和厚度控制系统。并着重介绍了张力控制和厚度控制。实际应用表明，系统控制精度高，具有较高的动、静品质和可靠性。关键词：　　DH+、间接张力控制、轧辊同步一、概述　　美亚铝厂ф380/ф960×1750 四重不可逆冷轧机项目是涿神有色金属加工专用设备有限公司的第一台出口东南亚的铝加工成套设备。针对用户提出的要降低轧机操作者的劳动强度，尽可能降低操作失误从而提高产品成品率的要求，本套设备配制有部分自动或半自动功能设计。二、机组性能1、主要技术指标轧制来料：纯铝及铝合金（包含1000，3000，5000 和8000 系列）来料宽度：950～1550mm成品宽度：900～1550mm（切边时）最大卷重：8500Kg来料最大厚度：10mm成品最小厚度：0.6mm最大张力：20000Kg最大轧制速度：400m/min最大卷径：1700mm最小卷径：510mm最大轧制力：1000T2、主要电气设…

CDMA移动通信直放站工程设计与调试

1　前期勘测及理论测算　　为了最大限度发挥CDMA直放站工作效果，在安装前均需进行实地测点，并按照测点的结果对覆盖效果及覆盖面积进行初步估算，测点通常按照以下几个步骤进行。　　*根据覆盖要求确定设备具体安装站址，准备前期的基础工程，如铁塔、机房、供电、接地等；　　*确定需要转发的基站载频号，并测试接收点信号场强值；　　*根据场强值初步确定使用设备的类型，天线的使用类型，天线的安装高度及位置；　　*通过计算预测设备的工作增益、最大输出功率值；　　*根据设备的输出功率及重发天线的类型预测设备开通后的覆盖范围及覆盖效果。　　在基本确定了设备的功率、重发天线的高度后，可对信号覆盖范围作一个初步的测算，利用陆地移动通信电波传播衰耗特性，通过Okumura模型可计算路径损耗。Okumra经验公式如下：　　Lm=69.55+26.16lgf-13.82log(hb)-a(hm)+[449.9-6.51log(hb)]log(d)　　取频率f=870MHz，上式可简化为：　　Lm=146.4-13.8log(hb)-a(hm)+[44.9-6.5log(hb)log(d)]　　a(hm)为修正因子，其…

节能问题概述

一、 照明节能中照度损失、电压与节电率　　采用降压调亮节能的技术中，节能是以降低照明输出功率为代价的，因此照度必然会有损失。　　在工程实际中，经测量以及人工观测，当电压在220V附近小范围下降时（220V－195V），电压下降，功率成平方快速下降，此时照度只是轻微下降，节电率在15％以内。在195V继续下降，照度出现比较大的下降幅度。因此建议对照度要求比较高的场所，控制电压在195V以上，如果对照度没有要求，可以将电压控制在195V－170V的程度，节电率可达30％或更高。　　另外，要记住，照明是与人感受相关的概念，一味机械地强调照度是没有实际意义的，也是不科学的，需要将人眼的生物效应，心理效应，实际工况对照明分时段的需求等结合起来考虑。比如人的瞳孔会根据外界光线自动调节，人瞳孔生物调节是需要时间的，也是有一定范围的，在暗环境下会自适应，路灯半夜人少甚至没人，商场不同时间人流量不同等等。二、 降压照明节能与灯具寿命问题　　照明灯具设计的额定工作电压为220V，当工作电压太高是…

铁路车辆TY-I型微机控制闸调器试验台

1 项目背景　　闸瓦间隙调整器（简称闸调器）是铁路车辆基础制动装置中的一个重要部件，它可以在车辆运行中有效地自动调整闸瓦与车轮之间的间隙，保持制动缸鞲鞴行程在规定的范围内，从而保证了车辆必要的制动力，提高了列车行车安全的可靠性，同时它还可以减少因制动力不均而发生的冲击。目前，闸调器在我国铁路客货车上已被普遍推广使用。如果闸调器的性能出现问题，将会造成抱死车轮或无制动力等严重故障，甚至会使车辆产生较大的损坏。因此铁道部运输局在下发的辆货[1997] -39号文件明确规定：凡新造或经过检修的闸调器，必须在专用的试验台上进行性能测试，合格后方能装车使用，同时详细给出了严格的测试工艺要求。但目前闸调器的试验设备仍沿用手动试验台，由人工手动操作整个测试过程，测量、读数、记录和填写试验报告。由于试验内容和测量数据较多，一般需要2-3人配合完成，尤其是在闸调器成批连续试验时，人工操作方式难免造成试验时间长、工人劳动强度大、测量精度差、工作效率低，甚至…

ASA（VI曲线）测试技术及其实现

　　ASA(VI曲线)测试是电路在线维修测试仪上最重要的测试功能之一。本文从使用的角度，简单的介绍了ASA测试的原理。主要围绕着故障检出率、测试可靠性、使用效率等方面，介绍了如何在电路维修测试仪上高水平地实现ASA测试技术。本文对评价在线维修测试仪产品、更好的掌握此项测试技术，有较大参考价值。一、 ASA测试应用特点　　Analog Signature Analysis(模拟特征分析)测试技术在国内、外广泛应用于电子维修领域的故障检测。ASA测试通过比较器件的端口模拟特征实现故障检测。这种比较：　　1．不涉及电路原理，无需电路处于工作状态，所以可在没有图纸，没有联机条件的情况下使用；　　2． 不需给电路板加电，相对更安全；　　3． 它是串行——一个管脚、一个管脚进行测试的，原则上任何封装、无论管脚多少的器件均可测试；　　4． 不涉及器件的电路功能，无论数字的、模拟的、数模混合的、功能已知的、未知的（如专用、可编程）器件均可测试。正因为ASA 测试有如此特点，使得它不仅成为电路板维修故障检测中最重要…

水力测功器控制系统的研发

1概述　　C-8型水力测功器系用于测定船用或固定式柴油机及其它动力机器的输出功率的一种试验机器。可供内燃机制造厂和修配厂、其它动力机器制造厂和修配厂、科研教学部门等单位使用。为此研制一套控制装置，在控制技术方面得到了很大的提高，其功能、精度、可靠性均达到预期的要求。经过一年来的实际使用得到了满意的效果。2水力测功器的载荷调节方式　　水力测功器的载荷调节是靠调节进、出水量的大小来实现的。若出水阀位置固定在某一位置时，进水阀开大，进水压力升高，进入测功器壳体内的水量增加，从而增大了椭园工作腔的水量，增加吸收功率的能力。若进水阀门固定在某一定位置时，出水阀门关小，测功率机壳流出的水量减少，也增大了椭圆形工作腔内的水量即增大了吸收功率的能力。反之，即减少了吸收功率的能力。水环厚度增大，负荷增大，水环厚度减小，负荷减小。当负荷增减时，水环厚度也增减，水环中央的空气量也随着减小或增加，使负荷调节灵敏，工作时水环厚度也稳定。知道了这些原理后,根据…

紫金桥软件在大庆油田天然气生产监控管理系统中的应用

1、 引言大庆油田有限责任公司天然气分公司主要担负着油田的油气集输和油气初加工任务，是全国最大的溶解气处理加工基地，从地理位置讲天然气分公司的生产基地比较分散，方圆百里,生产原料依托于采油厂，加工的产品又供应到其他系统，因此油、气、烃等输送管线战线绵长，装置运行复杂，生产信息量大，目前现场大部分生产信息都以手工记录、电话上报的模式操作，这种现状对天然气的综合管理会有很大的影响；若把分散的各个装置的运行参数、生产数据及仪表计量等集输系统的数据信息全部集中到一个智能化的实时监控平台中，实现站队到大队、大队到分公司的实时数据采集的电子化、无纸化办公；实现现场实时在线监测装置和仪表计量的运行状况，为天然气生产管理指挥提供强有力的技术保证。实时数据采集监测系统的开发与应用将及时、准确、高效、方便地为领导宏观调控及天然气系统今后的数据挖掘提供第一手资料，实现天然气生产和集输的自动化运行管理，提高生产管理效率。实时数据采集监控传输系统…