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基于DMC-PID的大迟延过程控制系统设计与研究: 摘要：　　本文简要讨论了预测控制的基本特征、原理和算法设计。分析提出了预测控制与常规控制PID结合的串级控制系统，通过仿真试验说明DMC-PID串级控制算法能有效地应用于大迟延过程的控制。关键词：　　预测模型大迟延过程滚动优化 , DMC-PID串级控制引言　　随着科学技术和生产的迅速发展，对复杂和不确定性系统实行自动控制的要求不断提高，使得现代控制理论的局限性日益明显。为了克服理论和应用之间的不协调，人们除了加强对生产过程的建模、系统辨识、自适应控制、鲁棒控制等的研究外，开始打破传统控制思想的束缚，试图面向工业过程的特点，寻找各种对模型要求低、在线计算方便、控制综合效果好的控制方法和算法。预测控制就是在这种情况下发展起来的一类新型计算机控制算法。1. 预测控制的基本原理　　模型预测控制具有什么特征呢？就一般的意义来说，预测控制不论其算法形式如何不同，都应建立在下述三项基本原理基础上。1.1 预测模型　　预测控制是一种基于非参数模型的控制算法，…
基于ABB 控制系统和传动的带钢处理线: 一、引言　　随着冶金工业连续化和大型化的不断发展，为提高作业效率，减少故障率、节能降耗，改善产品的质量，生产国民经济发展急需的新品种，许多环节都已非人力所能及，自动化系统已经成为冶金工业不可或缺的关键设备，成为生产力的要素之一。自动化系统中包括上位机、执行机构、调速设备、通讯网络等，控制系统的精密、可靠、高速控制是关键。本系统采用ABB 上位机和PLC，通讯网络并用光纤通讯和PROFIBUS-DP。二、设备结构（见图1）图11. 主传动设备：　　（1）1#开卷机（2）2#开卷机（3）1#张力辊（4）3#张力辊（5）入口活套（6）2#张力辊（7）4#张力辊（8）锌锅（9）冷却塔（10）5#张力辊（11）拉矫机（12）6#张力辊（13）出口活套（14）7#张力辊（15）卷取机2.辅助传动设备及功能：　　(1)空气压缩机(2)液压站(3)工艺前处理(4)工艺后处理(5)缝合机(6)上料小车和卸料小车(7)纠偏与对中(8)退火炉3. 控制设备：　　本生产线传动控制设备用ACS800MultiDrive 产品，由整流单元、逆变单元、辅助电源单元和控制单元组成：　　(1) 整流单…
变频调速控制系统的制动: 　　对于有逆变功能的通用变频器，整流部分都为单相电桥，当变频器的给定频率下降速度超过拖动系统所带电机的下降速度时，电机绕组切割旋转磁场的速度加快，绕组的电动势和电流增大，使电机处于制动状态或发电状态，回馈的能量将通过逆变环节中与大功率管并联的二极管流向直流供电环节，当回馈的能量较大时，会引起直流电路的过电压而发生故障停机。　　对于大转动惯量系统，如果没有再生制动，为了保证变频器不因回馈电压而停机，只能把它设置为自由停机，靠负载转矩和摩擦转矩制动需要较长的时间才能使设备停止，当系统发生故障要求快速停车或转速给定经常变化时，必须采取有效的制动措施。对于动态指标要求比较高的场合，即使不可逆稳速运行的控制系统，也需采用再生制动措施，以达到动态误差最小的效果。　　因此，根据实际情况选择经济有效的制动方法与制动功能是设计交流变频调速系统十分重要的环节。　　通用变频器的电气制动方法常用的有三种：直流制动、制动单元/制动电阻、整流回馈。这三…
电镀用定脉宽开关电源和低纹波整流电源: 1 前言　　电镀产品的质量除了与电镀工艺、添加剂、工人操作水平等有关外，还与电镀设备有相当重要关系。最基本的电镀设备----电镀电源，其整流方式与直流脉动大小对某些镀种有着十分重要的影响。　　直流电源波形对电镀质量有突出的影响，例如：高频率定脉宽高频稳压/稳流脉冲电源电镀时会产生特殊效应，这也是普通直流电源电镀无法达到的效果，有些现象还不能用常规电化学理论来加以解释。而直流波形对电镀沉积的影响目前还难以从理论上进行预测，只能通过大量的试验来作相对比较，筛选出适宜的波形。　　本文仅就定脉宽高频稳压/稳流脉冲电源和低纹波系数整流电源在电镀行业中的应用所取得的一些经验和教训加以介绍，以期让电镀界同仁在选择整流电源、解决电镀故障、提高电镀质量方面引起足够重视。2 低纹波整流电源　　从三相四线交流供电通过各种整流器获得的是脉动直流电，不是纯直流，或多或少地含有交流成分。为了比较脉动成份的多少，可用纹波系数来表示，其含义为交流成份在直流成分中…
FIMS 卓越的企业信息化建设开发平台: 一、概述　　FIMS（Factory Information Management System）生产过程信息管理系统。是由上联自动化开发的技术很成熟生产过程信息管理软件，它提供了一个生产过程信息集成和管理的平台。是专门针对现已广泛应用在工业企业的各种控制系统而设计的。控制系统包括集散控制系统（DCS）、可编程控制器（PLC）、智能化仪表、现场总线仪表、数据采集与控制软件（HMI／SCADA）等。实现了办公室和生产现场的信息沟通。也使各个生产控制系统的信息得以集成，解决了工厂生产控制系统的“信息孤岛”问题。　　FIMS实现了企业网络环境下的实时数据采集、实时流程查看、实时趋势浏览、报警记录与查看、开关量变位记录与查看、报表数据存贮、历史趋势存贮与查看、生产过程报表生成、生产统计报表生成等功能，从而实现企业过程控制系统与信息管理系统的网络集成和综合管理。用户可以通过微软的IE浏览器登陆FIMS Web Server浏览生产过程的信息。　　FIMS系统充分利用企业现有的计算机局域网络等资源，投资比较少、见效比较快，可…
关于PLC监控软件的设计思路: 一、概叙　　目前有许多组态软件可用于设计PLC的监控画面，他们使用起来都非常简单；一些公司也提供了一套编程接口，可使用高级编程语言实现PC机与PLC的通讯。显然，目前已经存在的组态软件有着简单易用的优势，而使用高级语言自己开发监控界面，需要一定的编程经验，一般人用不了，但若掌握它，则有着更加灵活的设计思路，可以实现更为复杂的画面以及功能，其前期设计工作量较大，但标准模块做出来以后，以后开发界面的工作量甚至比使用目前的组态软件都要小得多。下面主要以Siemens 的PLC为例，介绍如何设计标准化的监控界面的一些技巧，这对于使用当前的组态软件的人也有一定的借鉴意义。二、需要掌握的知识　　本软件与Siemens PLC的通讯需要借助于Siemens Simatic Net V6.3软件，主要使用该软件建立PC站，PC机与PLC的通讯以及使用的各种连接方式均由该软件和Step 7 V5.3实现，因此编程这块不需要考虑连接类型等，设计监控软件当然需要设计标准的通讯模块，这方面的内容已在工控网上发布…
变频器谐波危害及解决: 【摘要】　　阐述了变频器的构成原理以及谐波的定义，谐波产生的根本原因。变频器谐波产生机理以及变频器谐波对公用电网的危害。对于解决变频器谐波问题作了分析，提出了可供参考的解决方法。【关键词】变频器谐波危害解决方法。　　随着电力电子技术的发展，变频器在电力电子系统、工业等诸多领域中的应用日益广泛，变频器产生的高次谐波对公用电网产生的危害也日益严重。其中包括：1）谐波使电网中的元件产生附加的谐波损耗，降低发电、输电及用电设备的效率，大量的3次谐波流过中性线会使线路过热甚至发生火灾；2）谐波影响各种电器设备的正常工作，使电机发生机械振动、噪声和过热，使变压器局部严重过热，使电容器、电缆等设备过热，使绝缘老化，寿命缩短以至损坏；3）谐波会引起电网中局部的并联谐振和串联谐振，从而使谐波放大，引起严重事故；4）谐波会对邻近的通信系统产生干扰，轻者产生噪声，降低通信质量，重者导致信息丢失，使通信系统无法正常工作；5）谐波会导致继电保护和自动装置的误动…
浅谈三菱PLC组成的CC-LINK网络: 关键词：CC-LINK网络　　本人用三菱Q系列PLC（可编程控制器）配以CC-LINK主站模块QJ61BT11和13个远程I/O模块（远程I/O站）+3个远程模拟量模块（远程设备站）组成一个16从站的CC-LINK远程网络，用于公司的酸洗生产线的改造。1．系统的硬件配置为：　　前13个远程I/O站使用的是8点、16点、32点的远程I/O模块；后3个远程设备站使用的是4点、2点的远程模拟量模块。这些模块都是AJ65SBTB系列模块2．系统控制原理:　　(1) 通过触摸屏进行工艺参数设定（线速度、开卷张力、收卷张力等）、工艺参数表下传、设备数据状态显示、故障报警自动前台显示、PLC内部变量监视等。　　(2) 这套系统最关键的是如何确定各CC-LINK模块的I/O地址，用CC-LINK网络参数功能设置各站参数，如下表：站信息设置：　　由于每个站占用32位，寄存器占4个字，这样就可依次确定各站远程刷新软元件地址和远程寄存器刷新软元件地址，比如：5#站为X180-19F(或Y180-19F),16#站为X2E0-2FF/Y2E0-2FF,D160- D163, D360- D363,依此类推。3．本套系统的优…
油田污水深度处理站反冲洗自动控制技术: 摘要：　　大庆油田部分污水站反冲洗装置处于手动状态，存在不能精确定时反冲洗、反冲流量控制不精确、滤料还没冲起就搅拌等一系列的问题，对生产造成不利的影响。本文将PLC技术应用于反冲洗控制，通过硬件系统改进，实现变频控制自动反冲洗，提高系统反冲洗的质量，减轻工人劳动强度。主题词：自控污水站反冲洗 1 引言　　含油污水处理是关系到水质是否合格的关键步骤，而滤罐的反冲洗时间和效果则直接影响污水的过滤质量，所以定时反冲洗，按要求控制反冲洗的流量曲线是控制水质质量的核心。大庆油田部分污水站（聚杏Ⅱ-Ⅰ站）反冲洗装置处于手动状态，变频器与电动阀不能精确配合，变频器无法投用，反冲洗流量无法控制，出现冲走滤料等问题，影响反冲洗效果。整个反冲洗过程水泵始终处于满负荷运转，造成大量电能损失，而且每个罐都需单独操作，操作工人劳动强度很大。这些都对生产造成不利的影响。因此对现有手动反冲洗装置的自动化改造，不仅可减轻操作工人的劳动强度，更重要的是能提高系统…
CO₂超临界分离萃取装置原理及控制系统的设计: 摘要：　　介绍了西门子S7-200PLC跟炜煌微型打印机以及HITECH触摸屏在CO2超临界分离萃取装置中的应用，简述了控制系统总体方案，硬件构成及PLC程序设计的功能特点关键词：　　超临界萃取，PLC；打印机，PIDAbstract: 　　this paper introduction the S7-200 PLC and WeiHuang printer used in CO2 extraction equipment 。 give a introduction about the control system 。 the function characteristic of the hardware and the PLC programming design。 Key Words：　　extraction , PLC, printer ，PID一前言　　CO2超临界萃取技术是当前国际上公认的最理想的分离技术，它是将CO2压缩调温（7.3MPa,31℃以上）达到超临界状态，用以萃取分离各种有用物质。代替传统的有机溶剂萃取、水蒸汽蒸馏以及蒸馏技术。具有无毒、无污染、节能、保存物质活性、分离简单等优点。应用范围 1．从酒花中提取酒精油、酒花浸膏等。2．从小麦胚芽、玉米胚芽中提取胚芽油，胚芽油可以生产保健品、高级化妆品，剩下…
基于CDMA的移动视频传输设备: 　　嵌入式移动监控设备集CDMA数据通讯功能和数字视频编码技术为一体，采用先进的CDMA模块、国际领先的视频处理技术及视频编解码方式，借助广泛覆盖的CDMA无线网络，结合丰富的视频服务器软件，构成了完整的CDMA无线视频监控系统。系统具有经济，可靠、高效、便捷、安全的突出特点。可在移动状态传输视频，部署非常灵活、广泛，真正实现“顺风耳，千里眼，处处通”，实现无限延伸你的视线！设备突出特点：· 传输效果好：采用高效的视频压缩算法H.264，解决国内外同类产品传输效果达不到远程监控要求的问题。一般情况下，该设备传输可达到10－15帧/秒以上，可以满足绝大多数远程监控场合的要求。· 采用特定的数据格式，或根据用户需要支持IPSec技术对视频数据进行加密，满足用户对数据安全的要求。· 应用面广，前端监控点能实时采集现场的视频图像，通过远程传输系统传送到监控中心，可方便地应用到现有的各种业务系统中，如各种侦察车、119消防救灾系统、122交通事故受理指挥系统、110公安指挥系统等。· 音…
自动转换开关电器ATS基本原理: 1．工作原理的概述　　自动转换开关电器简称为ATS，是Automatic transfer switching equipment的缩写。ATS主要用在紧急供电系统，将负载电路从一个电源自动换接至另一个（备用）电源的开关电器，以确保重要负荷连续、可靠运行。因此，ATS常常应用在重要用电场所，其产品可靠性尤为重要。转换一旦失败将会造成以下二种危害之一，其电源间的短路或重要负荷断电（甚至短暂停电），其后果都是严重的，这不仅仅会带来经济损失（使生产停顿、金融瘫痪），也可能造成社会问题（使生命及安全处于危险之中）。因此，工业发达国家都把自动转换开关电器的生产、使用列为重点产品加以限制与规范。　　ATS一般由两部分组成：开关本体+控制器。而开关本体又有PC级（整体式）与CB级（断路器）之分。　　1. PC级：一体式结构（三点式）。它是双电源切换的专用开关，具有结构简单、体积小、自身连锁、转换速度快（0.2s内）、安全、可靠等优点，但需要配备短路保护电器。　　2. CB级：配备过电流脱扣器的ATS，它的主触头能够接通并用于分断短路…
土壤源热泵在中央空调系统中的应用: 提要　　简要介绍了土壤源热泵的工作原理及特点，并以实际工程为例，探讨了土壤源热泵应用于中央空调系统的设计方法及运行情况，指出了土壤源热泵技术对节能和环保具有重要意义。关键词中央空调系统土壤源热泵地耦管节能环保0 引言　　土壤源热泵属于热泵的一种，它通过消耗一定的高品位能量（如电能），把不能直接利用的土壤中的低品位能量经过类似于水泵的泵水，经提升转换为有用的热能，从而可节约高品位能量。土壤源热泵应用于中央空调，包括三套管路系统：末端系统、机房系统、地耦管路系统。与传统的热泵空调系统相比，其不同之处主要在于地耦管路系统是由埋设于土壤中的地耦管，将土壤作为冷热源，通过热泵从中取热或向其排热，为建筑物供暖或制冷的一种空调系统。由于地表几米以下的地温常年相对稳定，冬季比空气温度高，夏季比空气温度低，因此和传统的风冷热泵相比，土壤源热泵可不受室外大气温度的影响，夏季制冷时冷凝温度较低，冬季制热时蒸发温度较高，系统可工作在更好的压…
仓储式智能机器人停车设备控制系统的分析设计与实现: 摘要：本文主要介绍了仓储式机器人停车设备的主要机械结构和该设备的硬件系统和软件系统的组成。该设备控制系统的安全可靠、通讯先进等优点。摘要词：仓储式智能机器人智能化电气控制反馈系统控制策略故障编码无线通讯组态　　随着人民生活水平的提高，汽车的社会占有量大幅度增长，这不仅给人们生活带来了极大的方便，而且也大大加快了我国经济发展。但同时也带来了一个比较严重的社会问题：在城市、特别是在大城市，停车难，乱停车的现象比较普遍，这种现象使得交通更加拥堵。为此，我公司已经陆续开发了几套自动停车设备，并独立开发了相应的计算机控制系统。该计算机控制系统具有按钮、读卡操作、自动出入库、自动寻址定位、计算机自动调度和信息管理等特点，在技术上处于国内领先地位，尤其适合中小型立体停车库。本文以20车位的仓储式智能机器人停车设备为例对该系统作一个简单分析。一．主要机械结构　　停车设备出入口设在地面，20个车位分布在地上单排四层五列，由一台升…
基于遗传算法的水下机器人的一种路径规划方法: 摘要：　　本文主要研究了利用遗传算法实现深海集矿车避障路径规划的方法与途径。将连续的路径离散化，并用随机数模拟各路径种群。把二维的路径转化为一维，生成简单的路径基因。提出了物理意义明确的适应度函数和相应的变异算子，从而引导遗传算法快速收敛于最优解。实验仿真表明，该算法能够快速，稳定的搜寻到所需的最佳路径。关键词: 移动机器人，遗传算法, 避障路径规划Abstract: A kind of path planning method based on genetic algorithm for mobile robot with the consideration of the obstacles in the environment is analyzed and worked out. In this paper the continuous path is simulated by scatter point, and uses the random number to represent the path. The path of two dimensions is reduced into one dimension to produce simple path gene. In the method, the fitness function contains explicit physic means and corresponding mutati…
工业过程控制系统: 摘要:　　本文简述了软PLC和软DCS的原理，介绍了集生产过程自动化和生产信息管理为一体的集成软件，和开放式计算机构成的开放式生产过程自动化系统。关键词:软PLC 软DCS 综合自动化系统Abstract:　　This paper brief narrated principle of the soft PLC and soft DCS,also introduced an open type production process automatic system.This system is composed of integration soft the legrrated production management and open type computer.Keywords:Soft PLC Soft DCS Process automation System　　1 概述　　工业生产过程自动化系统经过长期不断的发展，特别是在充分利用计算机技术的基础上取得了很大的进步，在生产过程中已发挥其重要作用，成为生产过程安全，稳定，自动化运行不可缺少的工具。　　以微处理器为核心的自动化系统，从70年代简单PLC(可编程序逻辑控制器)发展到今天的PLC系统，和从开始仅代替模拟调节系统的DCS，发展到今天融合PLC和DCS及计算机功能为一体的…
基于cPCI 2.16 标准的开放式模块化的网络安全业务处理平台: 概述　　　面对现今融合通讯的大潮,国际PICMG标准化组织推出的CompactPCI2.16规范为广大应用提供了一个开放式的模块化的硬件综合平台.巨大地推动了网络通讯设备产业化大工业化的发展.凭借与这种平台,用户在获得高可靠性,高可用度的同时,可快速的推出特有的核心业务应用.现今,全球核心网络设备提供商们已经或逐步地把自己新近开发或正在开发的设备构筑在PICMG标准平台之上。　　网络数据通讯中,网络安全日益成为网络中的热门话题, 随着网络用户数目的急剧膨胀,网路流量的迅速增大,应运而生的对网络安全硬件设备的需求也日益提高,不仅要保持对不断提高的高吞吐量数据带宽接入的兼容性,而且要满足灵活的业务配置需求,同时还要提供良好的用户界面友好性和高可用度和高可靠性.传统私规形式的硬件构架结构,强调单板单系统应用,如ASIC,NP形式的防火墙应用.本文介绍的是基于PICMG开放式,模块化的硬件标准网络安全硬件平台是基于可伸缩的系统级应用考虑的。PICMG2.16系统数据通路…
单元串联式多电平高压变频器的起源、现状和展望: 摘要：本文对单元串联式多电平高压变频器的起源和现状进行了总结，同时对该技术未来的发展趋势进行了展望。关键词：高压变频器，多电平，单元串联1 引言　　单元串联式多电平变频器采用多个功率单元串联的方法来实现高压输出。其输出通常采用多电平移相式PWM，以实现较低的输出电压谐波，较小的du/dt和共模电压。输入通常采用多重化隔离变压器以达到抑制输入谐波的目的。　　近年来，该技术在全球范围内发展迅速，国内也涌现了很多基于该技术方案的高压变频器生产厂家，产业化成绩十分显著。2 单元串联式多电平高压变频器起源　　美国西屋电气公司于1986年5月申请了专利号为4674024的美国专利。该发明提出了由独立的标准低压功率单元串联形成的高压逆变系统，图1为功率单元的基本结构和串联示意图（注：本文中的附图均摘自原始专利说明书，为维持表述的准确性，没有将其翻译成中文）。图中，对输出高压的控制可以通过可控整流桥控制逆变系统中部分模块的直流电压实现，也可以通过对部分模块…
多水源给水系统一级调度模型及其算法研究: 摘要：　　为解决多水源给水系统中一级调度方案制定问题，本文通过建立基于管网计算的一级调度模型，并且提出了一种基于案例的遗传算法用于求解这个模型，通过与传统算法和经验调度的比较，证明该模型和算法能够应用于实际供水系统调度管理中。Abstract: 　　To solve optimization dispatching in a multi-source water supply system, we build a multi-object model based to analyzing the hydro flux-pressure relationship. And a case-based genetic algorithm is developed for optimizing the model. The computation on a number of practical examples has proved that the recommended model and algorithm are potential to be applied to the optimization dispatching of practical water supply systems.1 前言　　供水调度在城市给水系统中具有相当重要的作用。随着社会的发展，城市给水系统[1]中调度的目标已经不仅仅是为了满足居民用水需求，更应该综合考虑…
嵌入式系统中的触摸屏及其控制: 摘要:　　触摸屏逐渐取代键盘成为嵌入式系统常选用的人机交互工具。本文以电阻式触摸屏和触摸屏控制器ADS7846为例介绍触摸屏及其控制器的原理，并以一个应用实例说明如何用触摸屏及其控制器构成嵌入式系统的输入系统。关键词：嵌入式系统、触摸屏、触摸屏控制器 Abstract: The touch-screen gradually replaces the keyboard and becomes the input system of the embedded system. This paper introduces the theory of the resistance touch-screen and its controller ADS7846, and gives an example to show how to form the input system of the embedded system with them. Key word: embedded system, touch-screen, touch-screen controller. 　　在便携式的电子类产品中，触摸屏由于其轻便、占用空间少、方便灵活等优点，已经逐渐取代键盘成为嵌入式计算机系统的输入设备。基于触摸屏的输入系统实际上是由触摸屏、触摸屏控制器、微控制器及其相应软件构成的，本文从系统的…
图像的定点FFT变换的精度分析: 摘要：目前在一些专用的 DSP系统中，要求用定点算法实现快速傅立叶变换，在这种情况下，字长对计算精度的影响无论对系统的设计还是对现有机器可以达到的精度来说都是非常重要的。本文就图像处理中的定点FFT算法所作的一种精度分析，并导出了FFT变换引入的最大噪-信比。并在TMS320C64x仿真器上验证了理论分析的正确性. 关键字：图像处理快速傅立叶变换精度分析 Abstract : Now many DSP systems need the fixed-point FFT to improve the speed of image processing .The precision in FFT calculation brought by the word length should be thought much of in the system designing . A precision analysis was put forward in this paper about the fixed-point FFT , and the max ratio of the noise to signal was educed . The result of simulations based on TMS320DM642’s simulator are in agreement with the theoretical analysi…
数控机床维修改造讲座: 机床作为工作母机和维修工具，早已成为各个工业领域不可或缺的必要装备。数控机床的产生与发展，更是制造高质量、高效率、高一致性产品的有力保障。随着人类社会的飞速发展与进步，各种新材料、新技术、新工艺、新结构、新配件不断涌现，各个领域不断提出新的要求，这一切都使得机床的结构、性能千变万化。计算机技术的高速发展又使得机床数控系统正在以更短的周期更新。面对如此的形势，机床制造者在不断努力跟踪时代的步伐，机床的使用者、维修者也要努力跟上。为使读者及时了解数控机床的技术与知识，加深数控机床使用与维修理念上的认识，组织了此讲座，力图对读者有所帮助。第1讲一个新兴的工业领域——机床大修与数控化改造　　机械制造业在世界经济发展中，作为基础产业，具有重要的地位。为此，各国的经济学家和企业家在不断探索新形势下的各种先进制造技术及制造业的发展战略。作为制造业核心的机床制造业则是支柱的基石，是任何行业都不可或缺的。　一、产生与发展的社会、经济基础　　(1)我…
水泥厂机立窑变频改造应用及供风改造方案: 一、供风系统变频　　用〈变频调速控制成套装置〉取代调整风板或阀门开启度来调节放风量，与用风量的比例（即调节风量利用率）来满足烧结时不同用风量的落后的传统的机械调节方法（这种传统供风方法缺点是电能浪费严重、调节精度差、启动电流大、噪音大、粉尘污染严重）变频改造后的供风系统是在保留原控制系统的基础上增加一套变频回路与原控制并联，形成的双回路控制系统。其特点是双回路保障生产的边续正常运行，由于变频器具有软起动功能，电机启动时，无大电流冲击，延长设备使用寿命；由于变频器可任意调节风机电机转速，因此可按所需风量准确调节风量，无须旁路放风、减少水泥粉尘污染、节电可达15%-40%。综合效益可观，一般6～12个月可收回全部投资。二、成球预加水系统　　　　生料成球工序是影响水泥熟料烧结质量的关键工序之一，其中，料、水比例直接影响成球好坏。变频器通过对成球预加水泵电机转速进行无极调速调节，时刻跟踪生料供给量，进行等比例加水，从而使半机械化、半手工加“人脑”（即凭…
变频矢量技术在张力控制中应用的实现: 摘要：　　本文从应用的角度阐述了当前技术条件下，矢量变频技术在卷取传动中运用和设计的方法和思路。有较强的实用性和理论指导性。关键词：张力变频矢量转矩卷径引言：　　在工业生产的很多行业，都要进行精确的张力控制，保持张力的恒定，以提高产品的质量。诸如造纸、印刷印染、包装、电线电缆、光纤电缆、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、橡胶、冶金等行业都被广泛应用。在变频技术还没有成熟以前，通常采用直流控制，以获得良好的控制性能。随着变频技术的日趋成熟，出现了矢量控制变频器、张力控制专用变频器等一些高性能的变频器。其控制性能已能和直流控制性能相媲美。由于交流电动机的结构、性价比、使用、维护等很多方面都优于直流电动机，矢量变频控制正在这些行业被越来越广泛的应用，有取代直流控制的趋势。　　张力控制的目的就是保持线材或带材上的张力恒定，矢量控制变频器可以通过两种途径达到目的：一、通过控制电机的转速来实现；另一种是通过控制电机输出转矩来实现。速度模式下…
泵站自动化系统改造: 摘要：　　简述了温州瓯江翻水站自动化监控系统的主要特征以及实际应用中具体问题的分析，文中对南瑞自控公司监控系统在温州瓯江翻水站自动化监控系统工程实施中遇到的问题及其解决办法进行了简要介绍。关键词：泵站自动化改造；抽真空系统；海潮；扬程0 引言　　随着我国科技水平和综合国力的大力提高，水力资源在国民经济建设中体现出其越来越重要的地位，我国对水利工程建设上也加大了投资力度，合理充分地利用水力资源显得越来越重要，泵站作为水利资源调动中不可缺少的一个重要部分，泵站的自动化改造的重要性就显得尤为突出。　　温州瓯江翻水站地处温瑞平原，主要为温瑞平原三区一市（鹿城区、瓯海区、龙湾区、瑞安市）提供工农业生产及城镇居民生活用水。其对温州的经济发展起着很重要的作用。　　为了更好地对温州瓯江翻水站的站内进行合理有效维护，同时可以更好地提高泵站的效率，减少站内工作人员的工作强度，其计算机监控系统在通过征求专家的广泛意见以及根据其自身的特征，经过一系…
简单PLC控制系统的设计与实现: 摘要：　　一种基于可编程控制器（PLC）构成的控制系统，实现设备信号的采集与自动控制。本文以八盘峡水电厂低压空压机技术改造为例，介绍设计及实现的主要内容。关键词： PLC 低压机系统集成程序设计 1. 八盘峡水电厂概况：　　八盘峡水电厂是黄河兰州段刘、盐、八梯级水电厂的最后一级，是径流河床式调峰电站。全厂共6台机组，单机容量36MW，是一个生产运行了30年的老厂。2. 原设备概况：　　我厂低压风系统的两台2V-6/8型低压机，是全厂辅助系统中的主要设备，由其提供的0.8MPa风压，主要供给发电机制动风闸、顶盖围带密封等处。由于该风压是全厂发电机组开机条件之一，因此是不允许间断的。　　原控制回路主要由老式继电器构成，结构复杂，老化严重，给运行及检修人员带来极大不便。气压信号由电接点压力表采集，由三相交流接触器启停电机，故障报警及电机（40KW）保护装置十分简单，控制回路故障频繁发生，难以保证全厂低压技术用风的正常供给。 3．改造方案：　　经过具体研究和分析…
高炉喷煤自动化控制系统: 一、喷煤的必要性　　由于能源价格的上涨，使得吨铁成本上升，公司内部挖潜改造、降低成本的空间已到极限，为了完成公司制定的产量目标和成本目标，必须采取新的措施来增产降耗，高炉喷煤配合富氧，则可大幅度的提高生铁产量、降低生铁成本，喷煤技术改造对我公司的发展具有非常重要的意义。　　高炉喷吹煤粉是世界炼铁正在迅速发展的一项重大技术，其目的是在高炉冶炼过程中，扩大高炉燃料来源，从风口向高炉喷吹煤粉，以价格低的煤粉替代价格昂贵的冶金焦，改善高炉的操作条件；增加高炉的调剂手段；最终达到节焦增产的目的。　　在当前能源紧张的形势下，必须采取措施大力节约和替代焦炭。炼铁生产降低焦炭的途径很多：如改进原料质量、提高风温、改善操作、降低铁水含硅量、加强管理等。但从效果上看扩大高炉喷吹煤粉，以煤代焦乃是降低焦炭消耗的最有效措施。因此，扩大高炉喷煤是当务之急，符合钢铁工业长远规划。　二、我公司三炼铁喷煤现状　　我公司三铁厂现有一座200m3高炉,单炉日产铁650吨,年生产…
垃圾焚烧发电DCS控制系统: 摘要　　本文重点介绍集散系统控制（DCS）在垃圾焚烧发电厂的应用，并对主要控制功能的设计思路进行详细的叙述。关键词垃圾焚烧发电集散系统控制（DCS）工程师站操作员站以太网 Abstract:　　The application of DCS (distributed control system) in garbage treatment is introduced emphatically. The design method of the main control functions are discussed in detail.Key words:　　Garbage treatment Distributed control system Engineering station Operator station Ethernet1．引言　　垃圾焚烧在国内属于新兴的行业，伴随着城市发展越来越受重视，当前主要焚烧技术大多来源于欧洲技术。70年代初，垃圾焚烧技术不断完善，同时不断向大规模、全自动化方向发展，相继出现了日焚烧规模1000吨以上的大型焚烧厂，随着焚烧规模向大型化，利用焚烧废热发电得以发展起来。厦门垃圾焚烧发电厂工程采用瑞士(VonRoll)公司横向间隔排列的活动式炉排焚烧技术，日处理垃圾…
瓦楞纸板生产线棉织带自动纠偏系统改造: 一、概述　　由于近年来瓦楞纸箱工业在我国的迅猛发展，传统的单机操作生产纸箱的方式已不能满足实际生产需要，取而代之的是生产效率高、产品质量好的五层或七层纸板生产线。是纸板生产线所使用的关键性部件，对于任何档次的瓦楞纸板生产线来说棉织带都是最昂贵的部件之一，所以如何最大限度地延长棉织带的寿命，作为设备生产厂家及使用厂家都是不得不考虑的问题，棉织带的正常寿命约3---4年，边缘磨损是影响使用寿命的主要因素之一，而造成边缘磨损得主要原因就是棉织带在运转过程中跑偏所致，国内一般五层或七层纸板生产线粘合机棉织带纠偏部分，均采用手动纠偏的方式，随着使用时间的延长，由于棉织带两边拉伸力不同会产生张力不匀现象，如图所示：　　拉伸变形后的棉织带运行过程中会严重偏离正常位置，使操作工频繁使用手动纠偏，根据统计，正常开机情况下，每隔五分钟左右就调整一次，偶尔疏忽，就会造成棉织带偏离正常位置后与两边的金属支架相摩擦，造成棉织带边缘磨损，直至报废，如…
煤气炉控制系统在霍尼韦尔TPS平台上的开发与运用: 摘要　　简介我厂TPS系统构成，以TPS系统为平台，运用TPS系统的功能程序模块、工具及控制语言（Control Language简称CL）开发煤气的控制运用程序及操作控制面板。关键词： TPS；煤气炉控制；程序的开发与运用1 引言　　随着我国社会经济迅速发展，自控领域中的佼佼者DCS也得到了快速的推广。在我厂“8.13”工程中自控仪表部分就采用了3套国外DCS系统，造气、合成装置DCS采用的是霍尼韦尔公司的TPS系统，尿素装置DCS采用的是罗斯蒙特的RS3。DCS即Distributed Control System 的缩写，我国习惯上称为集散控制系统，它包含了4C技术的应用成果，集中了连续控制、批量控制、顺序逻辑控制、数据采集等功能为一体。在我厂造气系统的工程设计中，设计院在煤气炉控制部分采用的方案是：TPS下挂PLC，由PLC来完成煤气炉的自动控制。PLC在煤气炉上的运用在我厂有成熟的经验，我厂的8台老煤气炉就采用的PLC控制。但我们认为TPS下挂PLC属于重复投资，且在控制过程中增加了一个故障节点，因此建议去掉PLC由TPS直接…
霍尼韦尔TPS系统的正确使用及安全策略: 摘要介绍TPS系统结构，TPS系统在我厂的使用过程中遇到的问题以及解决办法，TPS系统安全策略的实施。关键词： TPS系统开发与使用安全策略1 前言　　随着我国社会经济迅速发展，自控领域中的佼佼者DCS也得到了快速的推广。在我厂“8.13”工程中自控仪表部分就采用了3套国外DCS系统，造气、合成装置DCS采用的是霍尼韦尔公司的TPS系统，尿素装置DCS采用的是罗斯蒙特的RS3。DCS即Distributed Control System 的缩写，我国习惯上称为集散控制系统，它包含了4C技术的应用成果，集中了连续控制、批量控制、顺序逻辑控制、数据采集等功能为一体。虽然DCS在管理上：采取了管理、操作、显示、记录的集中式；在控制上：采取了功能分散、负荷分散、危险分散式的工作方式。但是，DCS系统中的任何一个环节一旦出现问题，都将会带来严重的后果。因此，如何正确地使用、维护DCS，确保DCS的长周期安全运行显得尤为重要。2 TPS系统的概貌　　TPS是Total Plant Solution 的缩写，它是一个将整个工厂的商业信息系统与…
乙烯装置急冷水pH值自动化控制改造: 摘要：　　长期以来由于自动控制技术条件的限制，乙烯装置急冷水的pH值一直采用手工操作的方法调节，处于较大范围的波动中，给乙烯装置的生产带来了许多的安全隐患和经济损失。本文就抚顺乙烯装置急冷水pH值自动化控制改造情况及存在的问题进行分析。关键词：乳化非线性大滞后急冷水工艺水1 概述　　在整个乙烯装置的生产过程中，急冷注碱装置是乙烯产品生产中的重要环节。急冷塔中急冷水的pH值高了会引起乳化，危及安全生产，造成非计划停车；低了会导致换热器的腐蚀，影响装置使用寿命，严重危害生产安全和企业效益。　　通过采用先进调节控制技术，对急冷水的pH值实施闭环控制，是十分必要的。2 系统分析2.1 工艺状况　　从上图可以看到，急冷塔（DA-104）内急冷水的pH值，在保证不乳化条件下尽可能高一点，会减少与其连通的管路和换热器的腐蚀。　　急冷水的pH值受到多方面因素的影响，如产量和原料的含硫量、废碱汽油的含碱量和流量、注碱浓度和流量、工艺水的含碱量和流量等。　　废碱汽油的影…
机房监控方案: 1. 系统概述　　随着网络、电信、自动化事业的飞速发展，对于无人机房的环境远程监控的需要越来越强烈。它主要采用计算机、通信、网络、五遥（遥测、遥信、遥控、遥调、遥视）技术，构成一个一体化的网络监控系统，可以在计算机屏幕上看到监控点的图形，了解监控点的信息，降低劳动强度和生产成本，提高效率。　　监控系统主要包括三个部分构成：监控装置、传输通道、监控中心。如下图所示，采用电话网或者互联网作为传输手段以及分级的结构形式，可以做到地区联网、省局联网乃至全国联网。 2. 系统构成描述　　监控装置暂提供一个GPRS或者GSM短信接口，一个以太网接口；为提高系统的可用度，一个为主通道接口，一个为备用通道接；以太网口可以直接接入互联网（如果提供接口的话）。　　考虑到无人机房在发生火灾或被盗时，可能所有的有线通信手段都完全中断，所以一定要有无线通信的方式，GPRS或者GSM短消息接口作为一个紧急告警的备用接口显得非常重要。　　采用标准的IP协议，所以网络的大小和拓扑结构可以任…
基于AB的DeviceNet实验网络搭建（下）: 上文《基于AB的DeviceNet实验网络搭建（上）》　　选择“Scanlist”选项卡，可以看到左边的列表里有当前可以使用的设备，此例中为两个。右边有一空的扫描列表。在此我们选中节点“1305 Drive”，并注意“Automap on Add”前的框里打上勾，使其自动映射地址。然后点“>”按钮将此节点加入扫描列表。当选中一个节点后，可以点击下方的“Edit I/O Parameters...”来编辑节点的IO数据长度，其中就可以设置此节点是否使用Foreground to Background Poll Ratio功能。　　点击“Input”, "Output"选项卡，可以看到节点的地址已经被映射到Scanner的Input和Output地址上了，此地址直接映射到PLC的CPU内存地址上，用于在SLC 500中进行编程控制。　　同样地将另一个节点2705T（I/O Module）也加入到扫描列表中。　　点击“确定”按钮，提示是否将此配置下载到Scanner中，将PLC的控制钥匙打到“PROG”状态，确定即可以下载此配置到Scanner了。当你把PLC上的控制钥匙打到RUN，则可以看到Scanner的“MODULE”和“NET”LED都是绿色。到此…
基于AB的DeviceNet实验网络搭建（上）: 摘要：目录一软件需求环境二网络组成三 Control NET的连接 (一) PC与1770-KFD的连接 (二) PC与PLC的连接四 DeviceNet组态五简单的SLC梯形图程序以实现简单任务六实验网络架构的总结　　本文的写作是基于Rockwell Automation Allen-Bradley的SLC500 PLC系统，组建一个简单的电机驱动器控制系统，通过I/O节点可以给变频器发送启动，停止等控制命令，使用模拟量模块作为变频器的频率给定，同时I/O模块也有数字输出的部分，可以显示变频器的运行与停止状态。也有很多DeviceNet的系统是基于OMRON的DeviceNet系统，但原理大同小异。一软件需求环境　　使用AB的SLC 500 PLC作为主站，必须要安装几个配套软件，如果你是通过正常渠道购买的产品，则会附带安装光盘，在我们的实验系统中，需要如下的软件支持： 1）RSlinx——用于建立PC与SLC之间的串行连接和PC与1770-KFD模块之间的连接； 2）RSNetWorx——用于DeviceNet组态的软件工具，与1770-KFD配套使用对整个网…
关于防爆的问答精选: 1 我国对爆炸性危险场所是如何划分的？答我国对爆炸性危险场所的划分采用与IEC等效的方法。国家标准GB 50058-92中规定，爆炸性气体危险场所按其危险程度大小，划分为0区、1区、2区三个级别，爆炸性粉尘危险场所划分为0区、11区两个级别，详见表4-1。2 国际上对爆炸性危险场所是如何划分的？答国际上各主要工业国家对爆炸性危险场所的划分，基本上可分两种意见。一种以IEC（国际电工委员会）为代表，包括德国、英国、意大利、日本、澳大利亚等国，对气体划分为0区、1区、2区，对粉尘划分为10区、11区。其定义与IEC基本相同（可参见我国对各区域的定义，我国等效采用IEC标准）。另一种为美国、加拿大等北美国家的划分，以NEC（美国国家电气规程）的定义为代表，对气体划分为1区、2区（没有0区），对粉尘也划分为1区、2区。两者之间的对应关系大致如下：气体：IEC0区、1区——NEC 1区 IEC 2 区 ——NEC2区粉尘：IEC 10区——NEC 1区 IEC 11区——NEC 2区IEC“区”的英文为Zone；NEC“区”的英文为Div…
工业智能解决方案: 一.方案背景　　对今天的生产制造企业来说如何面对今后的商业需求，是一个必须要解决的困惑问题。商业活动能够成功的特点是及时应变，这也是对整个企业运作的要求。　　目前对企业来说最重要的问题是： “采用什么样的结构、工具和技术能够给动态变化的商业活动最好的支持，同时在将来这些结构、工具和技术不会成为企业参与竞争的负担?”　　从合并MRPII,人力资源及财务管理软件系统发展到ERP的概念，商业过程被明确的定义为贸易资产中关键的因素。针对商业过程配置的软件在实施ERP工程中会首先出现增值。由于现代商业的特点是变化和响应，所以能够适应动态变化商业过程的能力是一个企业生产系统最基本的要求。　　为了使企业的生产制造系统能够满足商业动态变化过程，保持对市场的响应能力和敏捷性，就必须实施工业智能化解决方案 (Intustrial Intelligence Solution)及相应的应用系统。该解决方案也可以向ERP系统，CRM系统和电子商务门户提供必要的实时生产信息，同时作为工厂MES（生产执行…
基于MATLAB的模糊控制器的仿真研究: 摘要：　　本文介绍了用模糊控制器来实现对一阶线性时滞系统的控制，应用模糊条件句与模糊控制规则，对模糊集合的隶属度函数的具体描述，把被控对象作用后的结果用Matlab提供的模糊系统工具箱的图形用户界面工具，在Simulink环境下进行了系统仿真。关键词：Matlab 模糊控制器仿真 Abstract : 　　This paper introduced with the control that the one rank line hour delay system can be carried out with the fuzzy controller .The applied fuzzy condition sentence and faintnesses control the rule, to misty gather of belong to the concrete description of one degree function, is control the object function is behind of result with the fuzzy system tool box that Matlab provide of the sketch customer interface tool, the system carried on under the environment of Simulink really imitate.Keywords: Matlab fuzzy controller …
RS-485总线理论及实际应用: 摘要：　　本文介绍了RS-485总线的理论，RS-485总线系统在数据通信过程中存在的问题，以及RS-485的实际工程中的应用。关键词：RS-485，接口，通信 1、概述　　随着数字技术的发展和计算机日益广泛的应用，现在一个系统往往由多台计算机组成，需要解决多站、远距离通信的问题。在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485收发器。RS-485收发器采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力，加上接收器具有高的灵敏度，能检测低达200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。使用RS-485总线，一对双绞线就能实现多站联网，构成分布式系统，设备简单、价格低廉、能进行长距离通信的优点使其得到了广泛的应用2、 RS-485总线的理论在自动化领域，随着分布式控制系统的发展，迫切需要一种总线能适合远距离的数字通信。在RS-422标准的基础上，EIA研究出了一种支持多节点、远距离和接收高灵敏度的RS-485总线标准。 RS-485标准采有用平衡式发送，差分式接收的数据收发器来驱动总线，具体规格…
浅论位置交流伺服系统在货架冷弯机组中的动态性能调试: 摘　要(Abstract) 　　介绍交流位置伺服系统在货架冷弯机组在线预冲孔装置中的在线调试过程及应用动态性能分析方法的基本原理，给出了该配置系统位置伺服系统动态响应曲线、动态性能分析及其主要技术指标的实现程度。关键词(Keywords) 位置伺服系统动态性能分析在线调试货架冷弯机组1、引言　　1.1货架冷弯机组在线预冲孔装置的运动性能及控制精度对整线的运动速度匹配、产品一次合格率及货架钢结构的稳定性与安装性的影响相当大；运动性能的稳定程度直接影响到货架整线配置性能和参数的调整、废次品的产生、工人的劳动强度、企业生产经营成本的控制等；控制精度的高低直接影响到货架产品的技术含量的提升、装配精度的控制、货架系统的设计规划与稳定性等，由于国内物流业的快速发展，往往要求货架冷弯生产线要实现高速度、高精度位置控制的要求。据此, 我们结合在线调试交流位置伺服系统动态性能分析及在线调试经验，讨论通过交流位置伺服系统动态性能分析实现位置驱动在线调试…
西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯举例: 摘要: 　　本文通过举例讲述了PROFIBUS-DP现场总线在生产现场的具体应用，详细介绍了西门子PLC与变频设备通过PROFIBUS-DP通讯的硬件组态、软件编程以及变频器的相关参数设置。关键字:西门子 PROFIBUS-DP 变频器 PLC 　　在工业厂矿的生产应用中，尤其是钢铁冶金行业，利用PLC通过PROFIBUS-DP现场总线对变频装置进行控制，实现电机的启动、停车和调速最为常见。下面通过一个具体的实例来讲述西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯的全过程。一、硬件组态变频器　　在STEP 7软件中创建一个项目，再硬件组态该项目，并建一个PROFIBUS-DP网络，6se70系列变频器在PROIBUS DP->SIMOVERT文件夹里进行组态，并设定好通讯的地址范围。如下图所示:二、建立通讯DB块　　一般地，读写数据都做在一个DB块中，且最好与硬件组态设定的I,O地址范围大小划分相同大小的区域，便于建立对应关系和管理。如下图所示，读变频器的数据的12个字节在DB0～DB11中，写给变频器的12个字节数据放在DB12…
运用VC#编程通过OPC方式实现PC机与西门子PLC通讯: 1、 OPC服务介绍　　西门子提供的最新软件：Simatic Net PC-Software CD 2005为各种组态软件的开发提供了一个统一的平台，它建立的PC站既为一些组态软件，如：WinCC、Protol等提供了与PLC的通讯平台，也提供了一套编程接口，可使用高级语言编程通过Simatic Net访问PLC数据。本文讨论的主要就是这个编程接口,最新版的Simatic NET支持五种编程方式：、ActiveX控件　　提供了一系列数据访问控件，以便于向VB6这种语言使用控件的方式与PLC通讯。、OPC自动化为VB6、Dephi等语言运用OLE 自动化的方式进行编程。、OPC用户接口　　这是专门为VC++提供的一种高效编程方式，其灵活程度与执行效率比前面的两种方式均要高得多。、针对微软的.NET平台的OPC用户接口　　这也是一种非常灵活的编程接口，不过它针对的是.NET平台，其提供了大量的.NET类库，以便于像VC#、VB.NET等高级语言编程。本文将详细的介绍该接口。、OPL XML接口　　顾名思义，主要是针对XML编程的。　　对于、、编程方式，他们各自又可以分为同步访问方式…
电网中高次谐波的危害及抑制措施: 摘要：　　电力电子技术的应用推动了近代电力系统的发展，但同时也给电力系统带来了严重的谐波污染问题。高次谐波已成为电力系统的一大“公害”，必须采取有效的措施来加以抑制。本文介绍了电网中谐波污染的原因及对系统设备造成的危害，并探讨了其有效的抑制方法。关键词：　　高次谐波; 电网; 谐波抑制Abstract: 　　The application of power electronics promotes neoteric power system; however, it also brings serious harmonic pollution. The high frequency harmonic has been a harmful effect of power electronics, we must adopt the valid measure to take in to repress. This paper describes the cause for the harmonic contamination of electric power system and the damage of harmonic contamination to the equipment in the power networks, and discusses in details the actions taken effetely.Key words: 　　high frequency harmonic; power…
新华MEH-ⅢA控制系统指令冗余方案比较: 摘要：　　通过对MEH-ⅢA系统指令冗余方案比较，包括采用AO卡、LC5卡件端子板上的固态继电器进行切换、通过DEH系统（3-8）DO卡件端子板上的两个单体继电器接点切换，确保MEH系统长周期安全运行。关键词：　　MEH-ⅢA，LC，指令冗余中图分类号：TP273 文献标识码：B概述　　由新华电站控制工程有限公司生产的MEH-щA锅炉给水泵汽轮机数字电液控制系统，能够接受协调控制系统的指令，对小汽轮机进行转速闭环控制，有方便灵活的组态功能，并可与电厂其它控制系统联网信息共享。　　驱动汽轮机的蒸汽来自两路汽源，一路是锅炉高压汽源，另一路是主汽轮机抽汽汽源，在每一路上设有主汽阀和调节汽阀各一个。当主汽轮机在25%负荷以下时，采用高压汽源供汽，由高调阀HPGV控制蒸汽流量，当主汽轮机负荷达到25%—40%，由高压汽源和抽汽汽源共同供汽，主要由高调阀控制，低调阀基本全开。在40%负荷以上时，采用抽汽汽源供汽，由低调阀控制汽轮机转速。　　MEH—щA控制系统有三种运行方式：锅炉自动，转速自动和手动，三种…
压力表概述: 压力的定义：这里的压力概念，实际上指的是物理学上的压强，即单位面积上所承受压力的大小。绝对压力：以绝对压力零位为基准，高于绝对压力零位的压力。正压：以大气压力为基准，高于大气压力的压力。负压（真空）：以大气压力为基准，低于大气压力的压力。差压：两个压力之间的差值。表压：以大气压力为基准，大于或小于大气压力的压力。压力表：以大气压力为基准，用于测量小于或大于大气压力的仪表。压力表：　　在工业过程控制与技术测量过程中，由于机械式压力表的弹性敏感元件具有很高的机械强度以及生产方便等特性，使得机械式压力表得到越来越广泛的应用。　　机械压力表中的弹性敏感元件随着压力的变化而产生弹性变形。机械压力表采用弹簧管（波登管），膜片，膜盒及波纹管等敏感元件并按此分类。所测量的压力一般视为相对压力。一般相对点选为大气压力。弹性元件在介质压力作用下产生的弹性变形，通过压力表的齿轮传动机构放大，压力表就会显示出相对于大气压的相对值(或高或低…
矿井提升机模拟电控系统改造: 摘　要：本文阐述了矿井提升机SCR—D电控系统数字调节改造方案的实现。以平十三矿副井为例，采用SIMOREG-K 6RA24数字调节系统，对模拟调节系统改造，实现全数字矿井提升机电控系统。关键词：矿井提升机；电控系统；数字调节；改造1 现状分析　　目前我国煤矿采用的晶闸管整流供电的直流提升机已较普遍，但大多数为80年代引进和90年代中期以前国产的矿井提升机SCR-D电控系统。这些电控系统，其调节控制保护回路基本上都是模拟形式。这种系统由于受元器件设计和制造水平的限制，存在着一定的缺陷，突出表现在以下几个方面：　　（1）结构复杂：矿井提升机电控系统的模拟调节部分，大多是由1981年全国直流可控硅调速系统统一设计方案演变而来，由其组成的双闭环调节系统有多达80余块插件，使得整个系统电路非常庞大。　　（2）调试复杂：模拟系统的各个插件必须单独调整，然后总体联调。上述情况，需要多次反复进行，才能使系统较理想的状态。调试周期长，工作量大。　　（3）故障率高：模拟系统插件中的任何一块的…
DCS系统实时性与闭环调节回路过渡过程之间的关系: 　　DCS系统开发应当属于计算机科学范畴。利用DCS系统完成工程项目则属于控制工程领域。如何将工程要求，转化为对DCS系统技术性能的规范。文献（一）、（二）、（三）做了一点工作，仍然不够。本文希望从过渡过程的响应时间，研究DCS系统实时性的影响。这一课题可能涉及若干数学知识。为了物理概念清楚计，本文选择直接从概念出发，又不失严格性的说明方法，给出DCS技术指标与闭环响应之间关系的定量化结果。此结果可以作为一种DCS系统性能的评价准则。　　一、闭环工作周期（TW）的概念　　1控制周期（TO）相当于一个纯迟延环节　　众所周知，控制计算机与受控工业过程闭环连接之后，计算机执行现场信号的输入处理、控制策略运算、控制运算输出处理的过程。设分别用时为T1、T2、T3，三者之和是控制周期T0；因此有：T0＝T1+ T2+ T3 ……（1）　　文献（一）说明了，若用模拟运算放大器组成的控制器，T0值很小，可以忽略不计。若用数字化计算机构成的控制器，T0值很大，两者相差千倍以上，并不奇怪。因此，考虑了控制周期…
压力检测与变送: 一、概述　　压力是工业生产中的重要参数之一，为了保证生产正常运行，必须对压力进行监测和控制，但需说明的是，这里所说的压力，实际上是物理概念中的压强，即垂直作用在单位面积上的力。　　在压力测量中，常用绝对压力、表压力、负压力或真空度之分。所谓绝对压力是指被测介质作用在容器单位面积上的全部压力，用符号pj表示。用来测量绝对压力的仪表称为绝对压力表。地面上的空气柱所产生的平均压力称为大气压力，用符号pq表示。用来测量大气气压力的仪表叫气压表。绝对压力与大气压力之差。称为表压力，用符号pb表示。即pb=pj-pq。当绝对压力值小于大气压力值时，表压力为负值（即负压力），此负压力值的绝对值，称为真空度，用符号pz表示。用来测量真空度的仪表称为真空表。既能测量压力值又能测量真空度的仪表叫压力真空表。二、压力的测量与压力计的选择　　压力测量原理可分为液柱式、弹性式、电阻式、电容式、电感式和振频式等等。压力计测量压力范围宽广可以从超真空如133×10-13Pa直到超高压280MP…
PLC常见故障处理: PLC常见故障处理1. 维护概述 2. 查找故障的设备 3. 基本的查找故障顺序 4. 一般查找故障步骤 5. 组件的更换 6. 增设存储器维护概述一般各型PLC（以下以无锡华光电子工业有限公司生产的SR系列PLC，做为描述样板，其余各型PLC大同小异）均设计成长期不间断的工作制。但是，偶然有的地方也需要对动作进行修改，迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在PLC以外的动作需要许多时间。查找故障的设备 SR PLC的指示灯及机内设备，有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具，他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态，当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时，作为一个习惯，您应带一个编程器。基本的查找故障顺序提出下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换SR中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，高级…
西门子S5 PLC控制系统常见故障及排除: 　　摘要：　　SIMATIC S5系列PLC是德国西门子公司八十年代推出的小型可编程序控制器，采用结构紧凑的模块化设计，性能可靠。由它为核心组成的控制系统在国内一些引进设备上大量采用。随着使用时间的增长，各类故障也有所出现，本文就比较常见的故障及排除方法作简单介绍。　　关键词：　　S5 PLC 程序模块故障排除　　S5系列PLC有多种型号，根据I/O点数的多少、功能的强弱不同分为U型（通用型）、W型（字处理型）、R型（开关型）等，但基本结构相同，主要由电源模块、中央处理器（CPU）、输入输出（I/O）模块、总线模块、通讯模块等组成，其控制系统还包括用户程序、外围输入输出电路、接口电路等。故障产生的原因和部位也较为多样。一般地，分为软故障和硬件故障。软故障的处理较为简单，利用PG（西门子的专用编程器）就可以解决；对于PLC本身的硬件故障因为是模块化结构，为了加快维修速度采用确定故障模块，然后更换的方法（板级维修），而模块的维修大都由西门子维修部或专业维修公司承担（芯片级维修）外围…

PLC DCS PAC PC-BASED			CPCI/PXI	嵌入式系统	专用控制器
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