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巧用PLC实现一台自耦变压器起动多台电动机

摘  要  本文通过对我厂鼓风机控制系统的改造，详细阐述了PLC在我厂控制中实现一台自耦变压器起动多台电动机的应用。 关键词  降压起动；PLC控制；自耦变压器；微型通用逻辑控制模块 0 引言          目前对于较大功率电动机普遍采用自耦降压起动，在许多场合存在多台电动机同时工作但不需要同时起动的情形，如我厂鼓风机、循环水泵等。常用控制方法是每台电动机都有一台降压起动柜，采用自耦变压器，这种方法加大了投入和维修成本，而且用继电接触控制故障多，维修也不方便，特别是时间继电器可靠性较差，导致自耦变压器不能与电源及时断开而经常烧坏，我厂250KW鼓风机使用自耦变压器因控制系统不可靠就发生过烧坏现象，给我厂带来不必要损失。根据我厂综合自动化情况，我们对鼓风机控制系统进行了改造，在我厂自动化控制系统平台基础上，利用冗余的PLC控制点实现了一台自耦变压器起动多台电动机，克服了上述缺点…

嵌入式系统SOM5307A模块的应用实验

Applied Experiment with Embedded System SOM5307A Module 摘  要：介绍了SOM5307A模块结构和特点，及其实现多媒体教室控制管理系统的实验过程。 关键词：嵌入式系统 SOM5307A模块 多媒体教室  控制   Abstract This paper introduces the SOM5307A module and it’s characteristics . Then it presents the experimentation to realize management & control system based on SOM5307A module for multimedia classroom. Keywords Embedded system SOM5307A module multimedia classroom control   1           引言         某外国语中学拥有几套多媒体教室，其分布在同一幢楼房的不同楼层中。为方便管理，希望开发一套“多媒体教室控制管理系统”。项目要求系统具有如下功能：①每个任课老…

变频器原理－－之安川变频器seven

2、 矢量控制 使用感应电机时，为获得伺服电机那样的高速响应性而改善转矩控制性能的方法即为矢量控制。 下图所示，转矩I2→ 变化时，电机定子电流的振幅变化为I1 →，同时相位随之变化为θ→θ’，象这样改变电机定子电流的振幅和相位（即电流的瞬时值）的控制方式，叫做矢量控制。I’1I’2   下图为矢量控制PWM变频器的回路。     矢量控制时瞬时电流运算方式 （1）电机定子电流    （2）励磁电流、转子电流相位差 （3）设转差率s对应的频率为fs，则根据电机定子频率f得出 根据转子电流I2得出感应电压E 综合两式得出 （4）设电机转速N对应的频率为fn，则 （5）所以，变频器的输出频率f为 （6）定子频率f与旋转磁场的速度ω（＝2πf）成正比，因此可通过对ω进行积分变换为相位角（角度）。 （7）根据φ与上述θ之…

开放式数控系统概述

　      随着技术的进步，市场竞争的加剧，这种专用体系结构的数控系统越来越暴露出其固有的缺陷。一方面，各控制系统间互连能力差，影响了系统的相互集成，风格不一的操作方式以及专用件的大量使用，不但使用户培训费用增加，还给数控设备用户(NC系统的最终用户)带来很多不便；另一方面，系统的封闭性使它的扩充和修改极为有限，造成数控设备制造商(NC系统中间用户)对系统供应商的依赖，并难以将自己的专门技术、工艺经验集成入控制系统并形成自己的产品特点，这将不利于提高主机产品的竞争力。此外，专用的硬、软件结构也限制了系统本身的持续开发，使系统的开发投资大、周期长、风险高、更新换代慢，不利于数控产品的技术进步。总之，数控系统的这一现状已不能适应当今制造业市场变化与竞争，也不能满足现代制造业向信息化、敏捷制造模式发展的需要。 　　计算机数控(CNC)系统作为制造形状复杂、高质量、高精度产品所必备的基础设备，已成为当今先进制造技术的一个重要组…

LabVlEW 在水轮发电机组状态监测中的应用

安康水电厂水轮发电机组状态监测与诊断系统

大型水电厂设备状态监测及诊断系统

用先进系统推断局部放电

水轮发电机局部放电状态监测系统

AI显示控制仪表应用心得

一、心中的体会 仪表应用是针对温度、压力、流量、物位、湿度……等领域的精确测量控制。 在我们的生活中随时感受各种物理量，而没有在精确测量吧了，在感觉中自我调节。 中医在长期的医疗实践中，总结出了四种论断疾病的方法，这就是望、闻、问、切四诊。 望诊：就是医生运用视觉来观察病人全身或局部的神、色、形、态的变化； 闻诊：就是医生凭听觉和嗅觉辨别病人的声音和气味的变化； 问诊：疾病发生的时间、原因、经过，过去、部位、习惯、嗜好等与疾病有关的情况， 切诊：切脉和按诊，是切按病人的脉搏和触按病人的皮肤、手、腹部、四肢诊断疾病的方法； 在工业生产中测量温度、压力、流量、物位、湿度……等也运用了望、闻、问、切四诊。 望诊：运用视觉来测量物体的高低、颜色变化亮度，我们的老祖先凭肉眼观察火色而判定烧窑时的温度，俗称看火；玻璃瓶漏沙计时； 闻诊：听音判断发音点、近远、冲击力，气味的浓、淡、方向等； 问诊：故障发生的时间、原因、经过，过去，对工业现场判…

测量技术与仪器的发展趋势

        提高生产效率的条件及其与测量工程的关系主要表现在三个方面，即缩短交货日期、提高产品质量和降低加工成本。测量技术与仪器涉及所有物理量的测量，对于材料、工程科学、能源科学关系密切。 目前的发展趋势有以下几点： （1）以自然基准溯源和传递，同时在不同量程实现国际比对。如果自己没有能力比对就要依靠其它国家。 （2）高精度。目前半导体工艺的典型线宽为0.25μm，并正向0.18μm过渡，2009年的预测线宽是0.07μm。如果定位要求占线宽的1/3，那么就要求10nm量级的精度，而且晶片尺寸还在增大，达到300mm。这就意味着测量定位系统的精度要优于3×10的－8次方，相应的激光稳频精度应该是10的－9次方数量级。 （3）高速度。目前加工机械的速度已经提高到1m/sec以上，上世纪80年代以前开发研制的仪器已不适应市场的需求。例如惠普公司的干涉仪市场大部分被英国Renishaw所占领，其原因是后者的速度达到了1m/sec。 （4）高灵敏，高…

嵌入式数控系统的通信功能（下）

　　考虑到数控系统的伺服电机有直流、交流和步进电机等，伺服模块的可重构具有重大意义。伺服控制模块也通过CAN总线的形式挂接在系统中，采用DSP芯片实现。由于20MHz的时钟频率对伺服控制完全足够，考虑到成本问题，系统以TI公司生产的TMS320F243芯片作为伺服CPU，而不选用2812芯片。243芯片是TMS320系列定点数字信号处理器产品之一，专为数字电机控制而设计，其指令执行速度是20MHz，所有指令都可以在一个50ns的单周期内执行完毕，这使得复杂控制算法的实时执行成为可能。另外在243芯片内嵌入了CAN模块，因此可以很方便地连接到CAN总线上。 　　2.2车间级工业以太网络的通信 　　车间级工业以太网络的通信的关键技术是以太网底层协议的实现。由于S3C44B0芯片内部没有集成TCP/IP协议模块，因此需要外接网络协议芯片。嵌入式数控系统的网口部分采用了10M以太网接口芯片RTL8019AS、RJ45网络插座和网络变压器，降低了干扰。以太网接口模块与PC机中使用的网卡功能和电路结构基本一致，只是嵌入式…

嵌入式数控系统的通信功能（上）

　 “数控系统在向精密化、网络化、智能化和集成化的方向发展的同时，也在向小型化、嵌入式方向发展。嵌入式数控系统采用“量体裁衣”方式把所需功能嵌入到应用系统中，是未来数控及运动控制产品发展的方向，它是在我国占主流的经济型数控系统由16位向32位过渡的理想选择。文章介绍了嵌入式数控系统内CNC主控单元与伺服驱动及I/O逻辑控制等各单元间的通信、车间级工业以太网络的通信和Intranet/Internet网络通信，并给出了关键技术实现。后继工作是对嵌入式数控机床连网应用开发的一个无线网络解决方案，使数控系统与外部的连接更快捷、安全和方便。” 　　市场对数控系统要求是具有更好的柔性、适应性、扩展性，并向小型化、智能化、网络化方向发展。针对这一要求，本文提出了网络化的嵌入式数控系统，其中央数控单元不是PC计算机系统，而是嵌入式控制系统，这种嵌入式控制系统采用ARM+DSP的结构，具有运算能力强、成本低的特点，提高了系统的实时性和可靠性，实现了数控系…

水轮发电机定子绕组局部放电及在线监测研究

局部放电在线监测系统在大型水火电机组上的应用

大型旋转电机局部放电在线监测和定位的进展

大型水轮发电机局部放电图的识别经验

大型发电机局部放电在线监测的分析与探讨

大型抽水蓄能机组局部放电在线监测的分析

专用组合铣床用可编程控制器控制的改造

摘要：本文针对某专用组合铣床的继电—接触器控制线路，在分析了该线路的控制原理的基础上，提出了用可编程控制器进行控制线路改造的方案。给出了电气控制原理图、有关电器型号或规格的选择、控制程序的设计等，修正了原线路存在的缺点。使初涉PLC者对可编程控制器控制系统的设计有一个初步的认识。           某专用组合铣床共有两个动力头，分别称为平铣和端铣。这两个动力头各由一台4KW的电动机作传动，并水平或垂直安装在同一个滑台上。滑台由一台2.2KW的电动机通过两个电磁离合器中的某个来传动。其中一个作快速用，另一个作铣削时的工作进给（慢速）用。其电气控制用继电—接触器控制线路。操作面板上有润滑油泵开按钮，连动或点动按钮，快进按钮，快退按钮，两个动力头的开和停按钮，以及急停按钮。 一．继电-接触器控制原理图分析          该专用组合铣床继电—接触器控制…

关于液压系统设计中的节能问题

摘 要         液压系统设计中，节能问题是一个不能忽视的问题。本文对设计过程中根据不同的使用条件如何选择节能液压回路等问题进行了阐述。 关键词 液压系统 节能 功率损失 效率         在液压系统的设计中，不但要实现其拖动与调节功能，还要尽可能地利用能量，达到高效、可靠运行的目的。液压系统的功率损失会使系统的总效率下降、油温升高、油液变质，导致液压设备发生故障。因此，设计液压系统时必须多途径地考虑降低系统的功率损失。 几种控制回路的功率损失 1 选用传动效率较高的液压回路和适当的调速方式          目前普遍使用着的定量泵节流调速系统，其效率较低(<0.385)， 这是因为定量泵与油缸的效率分别为85%与95%左右，方向阀及管路等损失约为5%左右。所以，即使不进行流量控制，也有25%的功率损失。加上节流调速，至少有一半以上…

现代制造车间中的数控系统

　“新一代数控系统的最大特点还在于采用串行实时通信接口SERCOS和皮米级插补技术。它可将位置控制、速度控制、精密插补以及伺服电动机的控制集成在一个集成电路中。数字伺服驱动技术借助SERCOS接口将数控系统与伺服控制器用光纤连接起来，大幅度提高系统的传输率和响应速度，可达到纳秒级。” 　　机床的信息化 　　随着网络技术日益普遍运用，互联网进入车间只是时间问题，这将是数字化制造的主要标志。 　　从另一角度来看，企业资源计划如果仅仅局限于业务管理部门(人、财、物、产、供、销)或设计开发等企业上层的信息化是远远不够的，车间最底层的加工设备——数控机床不能够连成网络或信息化，就必然成为制造业信息化的制约瓶颈。所以，对于现代制造工厂来说，除了要提高机床的数控化率外，更要使所拥有的数控机床具有双向、高速的联网通讯功能，以保证信息流在车间的底层之间及底层与上层之间通信畅通无阻。 　　例如，日本Mazak公司推出新一代的加工中心不仅实现了加…

SIMOVERT控制驱动器及其应用

The Functions and the Application of SIEMENS SIMOVERT MASTERDRIVES    摘  要：介绍西门子MASTERDRIVES控制驱动器的功能、控制连接和参数设置。给出了一个6SE7012—OTP60控制驱动器的应用实例。 关键词：控制驱动器；参数；设置；驱动监视器   Abstract: This paper introduces the functions ,control connections and parameterization of SIEMENS SIMOVERT MasterDrives. An example of application of 6SE7012—OTP60 MASTERDRIVES is given at last. Key words: MasterDrives; Parameter; Setting; DriveMonitor   1.         引言         随着驱动技术的不断发展，调速装置正逐渐从直流调速系统向交流调速系统过度。现代工业控制中，变频器得到了广泛的应用，而工业控制网的出现，越来越多的场合需要对驱动装置进行网络通信和监控。SIM…

射频技术在粮仓无线监控系统中的应用

摘  要：利用射频技术传输数据具有耗资小、体积小、使用灵活和易于扩展等优点，为无线监控系统提供了一个较好的选择。本文给出了基于射频技术的粮仓无线监控系统，描述了粮仓无线监控系统的组成、原理和设计，并重点阐述了基于CC1020射频芯片和PIC单片机的无线通信终端的硬件和软件设计。   关键词：射频; 粮仓无线监控系统; 无线数据传输; CC1020 1. 引言 　　粮食的安全存储是关系到国计民生的战略大事，科学保粮具有重要的社会意义与经济价值。粮仓监控系统主要完成对粮食温度、湿度和气体浓度等参数的采集、存储和向监控中心传送数据以及执行监控中心的指令等功能。传统的粮仓监控系统中粮仓与监控中心大多采用RS-485等有线连接的数据通信方式，使得系统抗干扰差、连线繁多、扩展困难;当一个节点出现问题时还会影响整个系统，不利于粮仓的监控与管理。为此，本文给出了一种基于射频技术的粮库无线监控系统。 2.监控系统的组成和设计 　　粮食…

蓝宝石光纤高温传感器原理

1.发展史         六、七十年代，辐射测温技术有了飞速的发展，该技术具有能测量运动物体和不破坏被测对象的温度场等特点，可用于瞬态温度的测量。国内外许多研究机构对此进行了研究，并开发了相应的产品。美   国Vanzette公司首先生产了带光导纤维探头的辐射温度计。 R.R.Dils 的专利U.S.Patent #4、750、139介绍了一种用蓝宝石光导棒温度传感器测量高温的方法。尽管已经有了商业化产品，但大部分传感器测温范围低，响应速度慢，远不能满足瞬态温度测量的要求，而且价格昂贵。         在国内，清华大学、浙江大学及西安电子科技大学等高校也开展了光纤高温传感器方面的研究。清华大学周炳琨等人于1989年1月申请了光纤黑体腔温度传感器专利。863计划项目之一，浙江大学物理系沈永行等人所研制的蓝宝石黑体腔光纤传感器，采用高发射率的陶瓷高温烧结制成的微型光纤感温腔，具有良好的长期稳定性和较…

OMRON Controller Link总线在低压断路器检测线中的应用设计

公伯峡水电站水轮发电机组在线监测系统应用

尼尔基水电站水轮发电机组状态监测系统设计

三峡左岸电站机组状态监测故障诊断系统分析

三坐标测量机综述

　       三坐标测量机在模具行业中的应用相当广泛，它是一种设计开发、检测、统计分析的现代化的智能工具，更是模具产品无与伦比的质量技术保障的有效工具。当今主要使用的三坐标测量机有桥式测量机、龙门式测量机、水平臂式测量机和便携式测量机。测量方式大致可分为接触式与非接触式两种，目前Metris LK的测量机在两项技术上位居世界前列。 　　模具的型芯型腔与导柱导套的匹配如果出现偏差，可以通过三坐标测量机找出偏差值以便纠正。在模具的型芯型腔轮廓加工成型后，很多镶件和局部的曲面要通过电极在电脉冲上加工成形，从而电极加工的质量和非标准的曲面质量成为模具质量的关键。因此，用三坐标测量机测量电极的形状必不可少。 　　三坐标测量机可以应用3D数模的输入，将成品模具与数模上的定位、尺寸、相关的形位公差、曲线、曲面进行测量比较，输出图形化报告，直观清晰的反映模具质量，从而形成完整的模具成品检测报告。 　　在某些模具使用了一段时间…

艾默生 PLC在变频器网络控制中的通信程序设计

　 　　引言 随着PLC技术的不断发展，越来越显示其强大的核心控制功能，PLC和其他设备之间的连接已经从比较烦琐的传统I/O方式向越来越受欢迎的简洁先进的通信方式过渡，不仅为设计者节省了大量的硬件成本，更能为远程控制，组网提供了可能，使控制系统更加无缝地融为一体。        本文主要通过艾默生PLC和多台变频器组网通信（以MODBUS协议方式）为例，说明PLC和多台变频器网络控制的通信程序的设计方法。   　　一、 MODBUS协议简要介绍 　　Modbus协议由美国著名的MODICON公司提出，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控，它已经成为一通用工业标准。控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：IPC，HMI，PLC等；典型的从设备：各种仪表，PLC，变频器…

浅析软起动装置的性能及应用

1.概述 　　电动机传统起动方式有自耦减压、Y/△减压、延边△减压及串电抗器减压，其优点是控制线路简单，但起动转矩不可调，并有二次冲击电流，对负载有冲击转矩。且受电源电压质量影响大，在停机时均为瞬间动作，易对相关设备造成损坏。 　　软起动器是采用电力电子技术、微处理技术及现代模糊控制技术于一体的具有先进科技水平、工作运行安全可靠的电机控制装置，它具有很多传统电机起动装置无法比拟的优点，有着广泛的应用前景。 2.软起动器的工作原理 　　软起动器是一种用来控制鼠笼型异步电动机的新设备，集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置。它采用三对反并联的晶闸管，串接于三相电源与电机的定子回路上。利用晶闸管移相控制原理，通过微处理器的控制来改变晶闸管的开通程度，使电机输入电压按预设的函数关系逐渐上升。 　　起动时，电机端电压随晶闸管的导通角从零逐渐增大，直至达到满足起动转矩的要求而结束起动过程。当起动完成后，软起动器输出…

水电机组效率在线监测系统

水口水电厂设备状态监测与诊断分析系统

水轮发电机组状态监测分析系统在十三陵抽水蓄能电厂的应用

乌江渡发电厂在线监测系统在机组稳定性方面的应用

伺服控制器市场分析

        我国在20世纪80年代开始引进、学习国外先进伺服技术，二十多年来对伺服驱动技术进行了一系列重要科技项目攻关，取得较好的成果，如今伺服产品已经初步形成了产业化。纵观国际伺服领域的发展，世界各知名品牌厂家纷纷移师中国，不断扩大其在中国的销售。国内伺服控制器市场竞争日趋激烈，本土成长起来的生产厂商在国外品牌的夹缝中不断寻求着突破与发展。         在自动化领域，伺服系统有着广泛的应用。伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。一般的伺服系统包括伺服驱动装置、伺服电机和检测装置三部分。在伺服系统中，交流伺服运动控制系统是最大的分支，它结合电机学、自动控制、电气技术、机电一体化、计算机控制等多种技…

5500t/d水泥窑尾大型高温袋式除尘器的开发与应用

摘要:        随着国家环保政策日趋严格，新型干法水泥生产线窑尾废气处理采用电除尘已经难以达到目前的国家标准。在新型干法水泥窑尾烟气净化系统中，研制大风量、低排放浓度、长寿命、低阻力、高效率、耐高温的袋式除尘器取代电除尘势在必行。       5000t/d以上规模的大型新型干法水泥窑尾废气除尘用的脉喷袋式除尘器可以解决排放污染问题，在新型干法窑尾使用能达到低排放浓度、低运行阻力和滤袋的长使用寿命，彻底改变长期以来大风量袋除尘器运行阻力高、能耗高和维护工作量大的问题。      以在海德堡珠江水泥有限公司5500t／d规模的新型干法生产线窑尾运用脉喷袋式除尘器除尘项目为例，该项目除尘器达到了如下主要技术性能指标：过滤风速l.0m／min～1.2m／min；入口浓度60g／m3以上，出口浓度<7.92mg／m3（9.24mg／Nm3）；滤袋寿命超过4年。      该除尘器不受粉尘的种类、颗粒…

不可或缺的射频测试

关键字：晶圆 漏电 非线性 高频 RF 数字 节点 　　最近主要的半导体制造商承认：研发和生产先进的IC芯片非常需要晶圆级的射频(RF)测试。在一定程度上，这公然与2003年ITRS技术工作组对于建模与仿真的建议不符，该建议表明:"对于RF精简模型的参数提取，更应该尽力压缩RF测试。 如果需要，应该通过支持仿真的标准I-V和C-V测试来提取这些参数。" 　　问题之一是对于超薄介质，由于存在大的漏电和非线性，通过标准I-V和C-V测试不能直接提取氧化层电容(Cox)。然而，使用高频电路模型则能够精确提取这些参数。随着业界迈向65nm及以下的节点，对于高性能/低成本数字电路，RF电路，以及模拟/数模混合电路中的器件，这方面的挑战也在增加。 　　减少使用RF技术的建议是在以下特定的假设下提出来： 假设RF技术不能有效地应用，尤其是在生产的环境下，这在过去的确一直是这种情况。 　　但是，现在新的…

有效的供应链管理

  有效的供应链管理 由于原料组织、生产制造以及交货过程变得越来越复杂，使得多数供应链管理（SCM）系统都处于超负荷运转的状态。现实就是这样，大多数系统无法应付上、下游供应链的不断变化。 多年以来，人们认为制造商只要拥有一个MRP（物料需求计划）或一个ERP（企业资源计划）系统，就足以解决如下这些生产制造过程中的基本问题了： ²      我们应该制造什么产品？ ²      我们制造这些产品需要什么？ ²      我们现在具备哪些条件？ ²      我们需要什么原料，何时需要？ ²      我们还需要多少资源、多大的生产能力，以及何时需要？ 今天，制造商只有知道的更多，才能得到更有效的供应链。但是，至今人们依然沿用的旧管理体制中存在着很多根本性缺陷和不足。如：许多计划和调度系统的建立，都是以如下假设为前提…

振动传送和水平传送的比较

  振动传送和水平传送的比较 在食品工业中，传送技术已经发展的近乎完美。 人们要求传送技术应具有：高效率、卫生、低损耗、可隔离、可重构、可迅速变化，以及操作方便、运行安静的特点；另外，特别强调的是必须具有极端的可靠性。 以历史的眼光来看，任何一个领域的跨越式发展往往会给该领域带来一个或几个的发展空间。而这次传送技术的跨越式发展，不但使整个食品工业得到了更大的发展空间，并且使整个系统得以完善的。 当今，提到传送带式流水生产线时，振动传送和水平传送是人们的两个主要选择。两种方案各有优缺点，对于具体应选择哪种方案应根据具体情况确定，并且应有明确的前提条件。 振动传送 振动传送使用了一系列的俯仰和扭摆运动。这些运动使产品不断的前进。不同类型的振动传送使用不同的振幅（垂直方向的）和频率（每分钟向前抛多少次产品） ，以取得不同的运行方式或运行速度。 当传送较轻的产品时，可以选择高频率、低振幅的相对温和的振动技术；但，这种方案受到传送产…

五相步进电机控制系统研究

 摘  要：CIPH9803A是一种可编程五相步进电机控制芯片，它具有步数、递转启动、停止、暂停、高速、快速等多种设置功能。文中介绍了CIPH9803A的引脚功能和工作原理，并给出了其在五相步进电机控制系统中的应用电路。      关键词：CIPH9803A；五相步进电机；控制系统 1  引言 　　CIPH9803A是一种可编程五相步进电机控制芯片。该芯片具有步数设置（最大步数高达100万步）、可逆运转、启动、停车、暂停、工速、快速等多种设置功能，它具有一个传感信号输入端口，可控制步进电机的定位停车。实际应用表明，以CIPH9803A专用芯片为核心的五相步进电机控制电路具有成本低、可靠性高等优点，特别适合机床设备的技术改造。 2  引脚功能和技术参数 2．1  引脚功能 　　CIPH9803A芯片的引脚排列如图1所示。各引脚功能如下： 　　RST：复位引脚，高电平有效，正常工作时，该引脚应为低电平； 　　OUT1～OUT5：分别为五相步进电机的A～E相的激励输出，均为负脉冲有效，负…

RFID导购机器人导航与控制系统的设计

        本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。          并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对传统的红外避障传感器进行了一些改进，同时，对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计，作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。最后，对这种架构下的自行设计出来的机器人，在超级市场中进行了实际的稳定性测试。            1前言        随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入了人们的生活中。这个时代的来临，出现了各种新型机器人，如清扫机器人、安防机器人。移动机器人的最重要的部分之一：导航系统，更加引起机器人领域的关注。机器人导航系统对许多机…

热轧厚度自动控制仿真系统的设计

步进电机的单片机控制系统的设计

摘要: 采用8051 单片机来控制步进电机,实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器,达到了对步进电机的最佳控制。采用的H - 桥驱动器使步进电机在开环状态下达到较高的变速转速,同时断电相不产生负的转矩分量,其能量被输入到电源,即将接通的下一相中去,增大了电流容量,提高了其工作的可靠性。 1 　引言         本文主要研究基于8051 单片机的步进电机的驱动器,驱动采用H - 桥驱动电路,使步进电机可在智能化程序控制下完成正转、反转、加减速及细分等各种操作。文中所设计的H - 桥驱动电路可使步进电机具有更高的性能,同时把数字电路与驱动电路隔离开,避免了步进电机运行时所产生的冲击电压和电流干扰单片机。 2 　控制系统的硬件设计         步进电机的单片机控制系统硬件原理图如图1所示。   图1 　步进电机的单片机控制系统硬件原理图      …

基于有限状态机的SMS液晶显示终端的研究与实现

浅析水轮发电机低频振动的环境影响及对策措施

中国抽水蓄能电站的发展

白山电厂二期机组导叶分段关闭装置的应用

插装式逻辑阀在水电厂调速器系统中的应用